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6.28周六签到打卡
请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
可是调用这个
WRITE_REG(REG, VAL)
这个宏后,虽然清除EOS这个bit,但是也把其他的bit给置1,按我的理解是调用CLEAR_REG()这个宏,就只清零EOS,其他bit不变看最后一张图,厂家写明了,这类寄存器写1是没有关系的。