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一般在C:\Users\用户名\STM32Cube\Repository下面找到对应的芯片库,里面有单独的驱动,选择HAL或者LL库的。Middlewares\ST下面能看到。
可以使用原先的库,但是这一块不包含在cubemx里面配置,需要自己手动到st的官网去下载
项目名称叫 stm32h5-classic-coremw-apps
然后到st的官方论坛中去找,有一个st官方的帖子介绍如何使用这个东西的。
How to use STMicroelectronics classic USB device middleware with new STM32 families?
How to use STMicroelectronics classic USB device m... - STMicroelectronics Community