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原因找到了,PWR_USBSCR寄存器中的USB33SV这一位要使能,这个是控制是否给USB收发器供电的,使能后就能进入中断了。CUBEMAX的USB生成代码中没有这个,要手动添加,从HAL库中调用这个函数HAL_PWREx_EnableVddUSB();就可以了