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ADC**采样触发点： 第一点： 当T(CCRmid – CCRmin) > Tdead + Tring +T**ADC s/h 采样点为**（T(CCRmid + CCRmin) + **Tdead）/2 否则为TCCRmid - TADCtrigger delay -T****ADC s/h 当不满足T(CCRmid – CCRmin) > Tdead + Tring +TADC s/h 则为TCCRmid - TADCtrigger delay -T****ADC s/h 怎么理解？ |
![]$3[R2I`6KPDW6WVHI{TR$0.png](data/attachment/forum/202307/12/110345fypa6ashh3rhsxzz.png "]$3[R2I`6KPDW6WVHI{TR$0.png")
MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后运行死机。
为什么加ANYSTOP状态，且为什么ANYSTOP到STOP状态时间为400ms
定时器输出PWM控制电机的问题
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
请问 使用MC SDK6.4版本，芯片选的时STM32G431CBUx系列，再配置电流采样时候，选择片内运放，外部增益网络，为啥会报错呀
MCSDK6.4配置电流采样错误
在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
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按照字面理解是这样理解，但是这样明显不对啊