最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

3 P: J; ^5 b- t

& X1 P6 M( z$ N& q, d1 T

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。

; M0 `) S: L) R! }% X9 K9 l4 M5 W
5 {4 l5 V( W' Q+ y

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

# f4 o" Y: j6 Z9 W, [% K

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。
" _( J; d$ [) E* a

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

# e( c% p7 m; U, }: b) t

; f: h" Y8 L% W# J' R

4 [( P: E" J! A5 @+ k+ |

8 q! C7 Q, G. G/ U) W1 Q: b

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
1 A- B; h0 a, X0 D8 C, S

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   ; p3 Z2 |" @: n) y; j* h
2. #define TX_SIZE  (33)
   # |5 `* d; B+ m4 X) Q0 f3 e
3.   
   
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   4 G+ Q, y! f. p0 U5 w: H- K
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   
7.   
   
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   6 D  x6 g5 o/ i+ f( `, i
9. 
   
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    , L3 K3 x: b5 w9 ~8 l# \% w, t+ N
11.    
    
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    
13.    
    1 S' M; U# `# C5 ]0 y2 m
14.    。。。。。
    
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    - M7 G, A; Q5 v! O" C, v/ ]& f
16. while (1)
    
17.   {
    
18. 
    
19.   HAL_Delay(2023);
    
20. 
    
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    8 h( R5 q% t* E6 U9 o
24.    
    . {3 c7 Q$ R$ {* q
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。
9 V5 l/ L7 f; o

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

转载自： 茶话MCU

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7 U* O$ O5 D6 b7 r' o

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