最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。
' p7 x: _9 R/ @/ p! V7 Z! p

/ H/ p& s, [6 [* c. I( e

- G, o$ v4 _8 t4 m$ F# B, G2 j

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

# D: D  [8 A* k1 r0 y

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。
0 J, l1 L4 ]* q5 ^4 [

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。
% w  p. }) f/ n* i  y  K3 Z* r

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

# D2 _3 H: i; i8 z  {

+ m) U3 F. Q2 X0 M

3 {( ?3 C( ?3 j2 z

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
, c7 I. L. G% X8 N- Z

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   - m; X. o% I+ {6 \9 B. r
2. #define TX_SIZE  (33)
   5 o$ v5 J' X$ @1 o  E0 \
3.   
   
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   0 O" s, L9 w6 J  K7 S; c
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   / T" e* @9 a" W  V& }
7.   
   7 l+ v5 G. W) r
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   
9. 
   
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    8 R: H$ ]4 c( ]- y
11.    
    % H. N9 |' X, f$ {
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    $ K3 s! A$ }& y/ [0 v/ \$ y4 r7 P
13.    
    2 X+ C$ D) i. S& a! I+ U. {' e
14.    。。。。。
    ; Q, [# t8 M1 ^% l( ~# ~
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    0 H9 S) i4 p; W) Z# J/ y
16. while (1)
    0 b% u0 r6 C# V3 \* U9 |! J
17.   {
    7 S" e2 U' w- g# L
18. 
    " ]7 g2 r* _$ h/ P
19.   HAL_Delay(2023);
    + n4 |0 ?9 G& l! Q+ S3 s9 [6 j
20. 
    ) D' O; {* Y' p; {
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    7 ~/ U: K" }! }( c1 {  L
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    & Z( ?, v9 u0 d
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    * m. \# v4 I5 W- |: ?
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。

/ o2 E# I8 h' y9 U. Y3 c: P2 a

7 H% @1 M- ^& m' p) o, P

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

转载自： 茶话MCU

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