) ]8 ~+ l# n1 h. w! r

最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

; D& f1 ~6 A' Q. Y6 W: h& X( ~

8 _' C4 k( x9 }# _

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。
! w$ N+ o; s5 a% k

0 b$ u4 g/ A9 D% x' E- a

( [8 P9 k, N2 R, j0 m

! g' j, m" a, Q  B1 p7 Q
, U% G7 x" K2 |" d

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

1 x8 M- s1 {' L  d( F

9 l& V& i3 R3 R7 z) `# X& A

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。
" w3 \3 `) [* n* T4 k" `

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

- e7 g2 P% T, h! s) x: t! k, M

4 }/ m# M1 c4 E6 `4 B

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
& J7 w& U; b4 Y/ v

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   
2. #define TX_SIZE  (33)
   
3.   
   5 u" }6 Z, B& ?* G
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   0 @' Q4 h4 c1 V% d) }' ]; Y) r
7.   
   ( {8 g2 f8 `* g8 w7 _
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   % ^0 k1 s. x6 V
9. 
   $ @, r7 D& D! N, P
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    ; v* i, s6 i; B0 M
11.    
    0 h" [$ f' i- l
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    
13.    
      c' }" ]3 \9 B* y" {
14.    。。。。。
    
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
16. while (1)
    & K4 c& C8 g+ f# {
17.   {
    3 h4 X; D* i( c- R
18. 
    
19.   HAL_Delay(2023);
    ) B# V& h( T! H- }
20. 
    
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    9 y, E* X5 h5 [. i  |( B" n4 k
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    * k6 i. n( r2 G( e9 x  u
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。

: |  z4 w9 p4 p- {5 c# H* a4 q

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

) O, i9 @3 p. e' _' Y

转载自： 茶话MCU

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