最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

% r; }! `; |& f' s2 C, L

5 B, s, S/ s% w% c1 R

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。
0 o9 w. r  \, D; h% Z& F

, ?! f5 v7 y& O

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

% ~3 X% o( D) W

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。
3 ]9 ^8 e% B6 l4 X+ b2 ]5 v4 t  z

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

: {) D$ e, \& u( ?9 Q

, @# b9 _0 E. r+ A! \% @) v* ^* d0 ~

0 O, O. I7 f% t- `# g; f* u

2 ^/ S4 F3 T# S* n: x9 m6 Y

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
2 l1 V1 h9 o5 v3 g

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   
2. #define TX_SIZE  (33)
   ( o' i, s" {$ Z$ l" K: x
3.   
   
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   % c. O9 J, Z6 I: E; x4 r( x2 Q5 [
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   
7.   
   
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   
9. 
   ! d' K/ A9 K# ]2 J5 x
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    ( n1 g6 |- _" w. |3 G
11.    
    1 `( I/ u, e6 j7 y6 B  z2 g
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    
13.    
    ) k7 R& v! _1 O6 z- ?
14.    。。。。。
    
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    0 _- `" \+ F/ r$ l# ~/ Q1 j
16. while (1)
    % Z9 _4 S7 ~  M4 B
17.   {
    
18. 
    
19.   HAL_Delay(2023);
    
20. 
    5 Y5 n# k5 w; F- g% j$ t: y& R
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    7 Y, \3 d3 J7 r1 f1 @
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

$ Y3 g5 w6 B6 q

转载自： 茶话MCU

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