最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

6 d& M$ B# F( T5 I" \& H& E$ b& K3 X

9 L# A9 n1 \7 k( J; w- y; {

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。
* `' V0 w. o5 j2 B, c

7 R/ M3 ^' g: j. e. {9 ?

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

1 e) U: a% y/ k" [4 ?3 F9 ?

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

' }) X2 h0 \( i# W, X

) B" n5 O# C% ?4 X; z! T' z' g

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
; t: x/ t) d% X% T; U: h: q

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   
2. #define TX_SIZE  (33)
   7 ~2 ]3 U% ~1 N! n
3.   
   3 m  f! i0 y- C+ q* E
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   2 P2 i1 n: T7 S9 d6 {( J7 m
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   - }$ S% H/ b( E! A+ v
7.   
   
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   
9. 
   
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    
11.    
    / j8 v7 ^$ b+ J" Z+ q; n# U* O
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    
13.    
    8 [! }+ n0 @+ L' C1 ^2 W  {
14.    。。。。。
    3 D4 I, U: r3 L7 Q, B, _
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
16. while (1)
    
17.   {
    2 ]( N8 C9 J" P' c
18. 
    # K$ D3 l  `* l# x
19.   HAL_Delay(2023);
    
20. 
    
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。
9 h: K6 ~& F) h2 u9 s2 |

7 P0 v, }% T( d0 S8 q  p

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

) o7 o( ~$ U4 [7 Z5 P, x. h7 \

转载自： 茶话MCU

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