最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

$ O" Z; s* [4 P4 Y. b  J

' F3 M/ E( a4 q* r0 n9 |" }

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer,  Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

3 M+ F8 ]% E, K

+ N( p2 [5 H6 ]  D

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。
6 j. c6 o, a4 e8 m) o

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

/ {+ x; r) i% I+ }& j: Y. h

8 R5 n6 K* O1 Z% N) w

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。
2 N! v# _/ K' K" o

1. #deifne RX_SIZE  (16)
   1 {% J' W3 s1 G# Q+ I- S
2. #define TX_SIZE  (33)
   , j2 w( m. U  |* P+ T4 Y( I, J
3.   
   ; L8 E* Q4 x# k( n; b
4. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
   7 Q0 [: I; E2 N- s! C$ L& u
5. ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
   1 r- S. x* @: ~
6. ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
   0 _5 I. W# Q* {8 g* ~
7.   
   % y' v* S" w% b8 d  r1 L- M* G' H
8.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
   
9. 
   
10.   __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);
    
11.    
    : a9 w, x7 V2 C7 o8 x  ~$ ]
12.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  rx_buffer,  RX_SIZE);//For RX
    
13.    
    % O7 N+ N3 Y3 r- g2 Z
14.    。。。。。
    
15.      /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
16. while (1)
    1 x1 s: O* }4 o3 y/ U) U
17.   {
    
18. 
    
19.   HAL_Delay(2023);
    9 v+ a" A9 M# m8 a( x! p
20. 
    / O& _( t# Z+ u) p. w1 g4 S
21.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
    * d3 i- c2 S& s# e. }- F" y/ y# \
22.   //HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
    + b3 x/ l# e" I2 m6 r
23.    huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    
24.    
    
25.   }

复制代码

   

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

+ ~4 l# @& n7 O7 N( {) w' q; e

转载自： 茶话MCU

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