LSM6DS3TR停产买不到了，准备切换LSM6DS3TR-C型号使用。

请问两者有什么差别？能否直接替换？有成功替换案例吗？

两颗芯片硬件完全兼容，寄存器配置方面还是有一些区别，具体可以对比两个芯片的数据手册，已经有很多迭代更新的案例。