01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

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02准备

硬件：NUCLEO-G070

8 w# S6 K  [1 z3 e6 n

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

2 P% \4 m8 ^8 ~/ Q6 p3 X

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

6 K/ s" O9 v  s0 B

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

$ y% t% s6 X, k8 q4 n6 |" Q) W

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

# [# e- h- X. |6 }" z! |9 z1 Y3 R- e

添加ClassB文件的路径和文件夹：

+ i: Q; [3 [/ x' M4 s# v' x! B

3 D. h! S5 X# g$ Y( u8 w4 Z

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

2 C' ~" t2 d" }, S: Y7 v. ~

在main.h中添加必要的宏定义

- m. ~( x# a4 N  ~1 \0 t% I

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

7 ^4 c- w9 q( V8 Q' h1 U' R

根据编译提示，消除编译错误

3 [, i+ Y# L; H9 q: h" o

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

* s! a4 o( r' L

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

: }) r. m8 c+ e% i3 W6 z6 W. [) ]( {

9 @6 T$ J- L- f7 L8 [8 z

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

7 o" N, E* S1 W# O& J

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

- {4 L# T+ w* L/ V7 ^1 r5 {! K" ~5 `

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

3 |5 P& W: J- U- r" N

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

转载自：STM32单片机

如有侵权请联系删除
7 h( \$ I* B, F

还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了