01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02准备

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

. Y' t# d! |% z) o( z; I

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

/ j( [. m5 C4 C: T. T7 D& F" C

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

% f* `' R& [' V' d) t. r

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

9 W, Z9 l6 J1 q& ^9 h

# e- E* c$ x# p' N

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

, E* _8 K8 R, r, S

添加ClassB文件的路径和文件夹：

5 ]1 j3 _, A: c  y/ P9 Y+ s) \6 z1 [

$ Z4 I6 B2 o/ E3 m; V5 u5 N- S5 k$ N

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

2 Q8 @- V( S$ ^

在main.h中添加必要的宏定义

  v6 q2 N' L6 `3 |$ S8 h( h: a6 C

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

- F1 U# V/ ~& R- y

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

+ M9 b# `# S0 M) B3 e

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

6 V6 B6 `6 Y" v

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

; @3 r0 m& W$ T7 V7 I/ o5 A! i( E

) ^" B9 c) y+ M% `" U9 _, ?/ k& d

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

7 ?/ e4 v' G0 V4 v

9 L7 k' M: T8 P, {1 B9 q' A

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

$ L' o- K  U+ q1 b7 h, n

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

7 ]) l. p, U; J

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

: w0 Z! `) C4 g5 f! `

0 Q2 r* @. [" U* y7 p- Q

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

: J: Q8 d" J8 t

转载自：STM32单片机

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1 Z) \  _( f' {9 x0 ~5 c1 h

还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了