01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02准备

硬件：NUCLEO-G070

4 \2 y" l$ c' p# j

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

# `& @8 Y4 ~6 p* F' y

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

) b4 ?- ^4 Z7 v8 @; j3 e: @

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

; K3 _+ c. j+ t/ E+ r

$ E* Y0 o; f2 [

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

% ?4 g& T7 g' y

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

  c; ?) N4 a* U" e: s. a

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

# I$ ^; l2 N) p+ o# S" Q3 v; {

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

: y# G/ X; s8 V) y9 F

. W0 {0 V: d; g" M- @

添加ClassB文件的路径和文件夹：

" l7 k( _5 D1 ^% m/ d8 K

0 v* E, ~- m) V" b2 |( V; f0 B

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

$ {  |6 w3 A. }0 F* Q8 K. V+ v

在main.h中添加必要的宏定义

3 C) y3 }9 h" A& s# {! o- E6 ?

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

/ H2 e: D6 P$ t& s1 j

根据编译提示，消除编译错误

; y7 h5 N2 m0 z! h/ l! V% P0 ]( J

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

! _3 ?& V, A) r& `/ |0 C6 m; A7 }

- I1 q. W) q, q9 `0 G# Y

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

1 A. ]9 }7 a5 J2 X7 V# F/ K

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

& s1 k" V) H/ r) N9 P8 n; }

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

  k& ]6 b, a! |5 O3 z5 g& D8 @) i

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

* {7 P$ s+ F8 M  Y( d* [

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

7 b" V1 t# C2 _/ V# c. c7 g) w3 c

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

1 o  y6 C3 ]$ N- _; J, h, x% h  J

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

) z+ R! s' v. h/ V; L5 m- M0 w/ v

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

, ]0 O( I1 P$ v( p

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

; N  [% w3 |( `& z$ ]9 [8 I

" G, e0 Y' w9 s7 f$ _

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

转载自：STM32单片机

如有侵权请联系删除

还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了