你好：使用STM32F103R8T6+ENC28J60+LWIP作网络通讯，现在遇到一个问题：使用CUDE建立的MDK工程，在调试网络部分之前，CAN收发正常。在移植完LWIP 2.1.3之后，网络正常DHCP、TCP、UDP都没有问题，但是，CAN发送却失败了（用测试仪不能接收到数据）。

通过排查，发现当注释掉LWIP初始化代码的mem_init()函数之后，CAN发送就正常了，但是，LWIP肯定就无法正常工作。

有没有可能HAL的CAN通讯，与LWIP有内存方面的冲突？

MDK版本5.38，CUDEMX是最新版本。我试过把STM32F107+LWIP，通过CUDE生成的代码中的LWIP和middle ware 部分移植过去，CAN依然无法正常工作（当然，移植可能有些疏漏，网络部分也没有正常工作）。

希望得到您的帮助，谢谢。

HighCloud

2023-9-7

如果需要代码，我会将相关代码作为附件发送

CAN 通讯的代码相对来说不多，可以尝试从这里调试找问题：
1. 在发送数据前，对比CAN 配置寄存器是否正确，包括时钟部分。
2. 看看数据是否正确的传递改发送邮箱，因为邮箱后是硬件自动发送的。

看看CAN的正常执行是否有被改变。

听上去像是栈的size没有重新设置。

楼主配置一下，看看是不是stack溢出了

赞同你的分析！
你不妨调整下堆栈大小，再就是看看CAN使用到的内存数据是否可能被以太网内存动态分配时跟CAN所用内存冲突了。这个恐怕真要看看代码了。

CAN_MCR before init LWIP: 0x00010084 CAN_MSR before init LWIP: 0x00000C08

CAN_MCR after init LWIP: 0x00010084 CAN_MSR after init LWIP: 0x00000008

CAN_MCR before send with LWIP: 0x00010084 CAN_MSR before send with LWIP: 0x00000008

难道LWIP改变了CAN_MSR？这看起来不应该啊。

感谢大家，特别是butterflyspring，我检查了寄存器，发现可能是LWIP改变了寄存器。现在我把

MX_CAN_Init();放在LWIP_INIT();之后，看起来，一切都正常了。但是，问题的根源并没有得到解决。