MathWorks是大名鼎鼎的数学计算和基于模型设计的软件供应商，该公司提供的MATLAB和Simulink两大软件覆盖了几乎全部的工程学领域。而在与STM32的合作上，两者也是由来已久。
据迈斯沃克软件中国通信、电子和半导体行业市场经理陈晓挺介绍，MathWorks和ST的合作有几个方向：第一，MathWorks的软件是被意法半导体工程师广泛使用的，包括研发和应用工程师；第二，双方有很多共同的客户，在支持共同的客户方面有一些合作。第三，双方最近几年开展了很多的技术合作，比如相互进行工程师培训等。第四，参与到了相互的市场活动中，把最新的技术带给用户。电机控制是MCU常见的应用，而近年来电机控制本身的难度越来越高，算法也变得越来越复杂。
# T' @' e* X3 H* y2 F% S4 ?7 j+ q( w9 ?如何做好电机控制，对于不少工程师而言都是一项挑战。

/ G# [( K# g6 l1 ^9 U( o9 x4 B( s; D
而借助MATLAB的软件仿真，就让用户能够快速基于STM32做电机控制。在电机控制的方案设计中，ST提供了主控MCU、电机外围电路等相关的解决方案；而MATLAB在客户的设计过程中提供了很多典型电机控制算法的支持。“客户只要拿到Demo就联合ST硬件快速地开发自己的新的算法，”陈晓挺介绍到，“在MATLAB仿真结束之后，可以自动生成面向STM32芯片优化的代码，这个C代码是可以从MATLAB模型直接生成导入到STM32，实现一个完整的电机控制过程。”
4 O8 r: j! ?. i% K6 H) ^. O, o; T8 j

MATLAB对于使用STM32进行电机设计的工程师而言，首先最直观的好处就是自动代码生成，不会引入手写代码的错误；其次在做仿真时可以做大量的故障注入。相比在硬件上实现真的故障测试，通过模拟故障来进行保护性算法的开发和测试，要便捷和高效的多。总体来看，采用MATLAB基于模型开发流程会帮助开发者将电机控制系统做的更完善和高效。
$ J+ N4 t% v0 B; |


* {/ ]/ W9 A$ a  _  h此外，在MCU的端侧AI开发上，ST和MathWorks的软件也可以实现很好的开发流程的连通。据意法半导体微控制器市场经理丁晓磊 (Lisa DING)分享：跟MATLAB的合作，使得开发用户可以从前端模型数据中进行模型的选择和训练，一直到能够生成ONNX格式的模型之后，再用ST的Cube.AI做在STM32上的发布部署，这样就会形成更加优化的模型。从模型的训练、优化到部署，整个一套端侧AI开发在STM32平台上就会更为顺畅、更容易实现落地。

转载自STM32公众号
- t4 K- X. w9 ~! b; E  D
$ o2 [4 `9 T# A3 g
1 n( K7 Z9 n3 W" G+ @' J5 @