*** Error: The configured compiler version '5.06 update 7 (build 960)' does not support the selected User Based Licensing technology.

我在使用keil的v5.06编译器时报了这个错误，有人知道怎么解决吗？

从提示来看，感觉是MDK版本或license方面的问题。要不你干脆使用ST提供的免费IDE工具  STM32CubeIDE来进行调试。该工具可以到www.st.com搜索，免费下载使用。