大家好：怎么找到st的永磁同步电机控制算法例程呢？在哪下载呢？如高频注入算法、参数辨识算法等
STM32F103 PA0 EXIT 上拉电阻不能太大
用F103的串口能跑多快？
STM32G431CBU6 驱动STDRIVE101，自己配置的PWM互补输出，死区时间为500ns,为什么STDRIVE101的报警灯会亮，CP接10K接地了，scref接的+5V
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机（maxon品牌)?
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
为什么STM32G431的串口用不了2.5M的波特率
STM32L设置CAN一直卡在HAL_CAN_START（），上拉两个引脚依然卡在这里
ST L9663如何启动Upstream data buffer，发送PSI5 Tooth gap数据流
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
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