【STM32C031评测】适配RT-thread nano

[复制链接]

andey 发布时间：2024-3-12 14:27

文章
文章封面:
文章简介:	【STM32C031评测】适配RT-thread nano

概述

RT-thread 是个具有丰富组件的开发系统，相对其它运行在mcu的系统其丰富的组件是其一大优势，而且RT-thread的bsp架构下支持的STM32的开发板数量也很丰富，而且官方也有如何创建STM32 BSP的指导手册（STM32BSP制作）。该教程基本是保姆级别的教程了，按照方法制作即可，不过在STM32C0的板子上使用标准版本的RT-thread,最终只是开启基本的驱动框架核shell发现最后会link error资源不够，看来STM32C0 32k的flash资源跑标准版本的还是中了些，对应的link错误如下：

从编译错误缺少的空间还是比较多的，RT-thread 还有个nano 版本相对对资源要求低很多，既然标准版放不下我们就适配下nano版本。看了下之前其他芯片跑的RT-thread 标准版的最小系统镜像大小为40k。

RT-thread nano版本适配

本地使用的环境是IAR,官方对nano版本的适配也有参考文档这样会加快我们的适配过程，对应的教程也算是保姆级别的讲述的很详细，基于 IAR 移植 RT-Thread Nano

按照上述文档很容易就能完成对应的移植适配过程，按照上述文档的移植完的系统是不包含finsh组件的，我们没有办法使用shell,此时检查系统镜像的大小发现小了很多大约为9K

基于上述移植的系统基础上添加shell组件，将如下文件加入工程编译：

shell 会依赖物理层的接口我们使用的是串口，修改代码实现如下的串口收发函数。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
  while(*str)
  {  
      while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE)  == RESET );
      if(*((uint8_t *)str) == '\n')
      {
        huart2.Instance->TDR = '\r';
        while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE)  == RESET );
      }
      huart2.Instance->TDR = *((uint8_t *)str);
      str++;
  }  
}


int rt_hw_console_getchar(void)
{
  int data = 0;
  if(RingBuffer_Read(&uart_rx,(uint8_t *)&data,1))
  {
    return data;
  }
  else
  {
    return -1;
  }
}

此时我们上电运行，熟悉的串口终端已经运行起来，熟悉的味道。

添加shell 后镜像为13K,相对增加了4K,在main task内添加周期闪烁led的程序，led 按照预期的闪烁shell也可以正常交互说明系统调度正常。

int main(void)
{
  /* Initialize BSP Led for LED4 */
  BSP_LED_Init(LED4);
  /* USER CODE END SysInit */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    BSP_LED_On(LED4);
    rt_thread_mdelay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    BSP_LED_Off(LED4);
    rt_thread_mdelay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}