抽空测试了一下C031的ADC，使用电位器，一端接3.3V，一端接GND，中间端接PA4，AD采样端，连接如图1所示：
# A6 w; U% y8 T. {/ \" A' e4 D


图1
% e: C) `$ n- A) V5 X
功能就是每实现一次转换，闪一下LED。还是先从配置Cubemx开始，配置如图2所示：
; q8 j% q; I  T) U% ?2 A1 M% Y& N


0 W- j' I( I) y8 S; ~' B6 C0 L图2
0 k) o5 k1 v: s+ \
7 S, g. i! W- G* h- e8 J配置完后，说明基本软件已经搭建好，然后参考SDK中的DEMO，修改了一下程序，查一下handler函数中是否调用了callback函数，一切OK后，部分代码如下所示：

; s' s6 o" H# l2 W```
/* Perform ADC calibration */
  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    /* Calibration Error */
3 M" P# |0 M% E    Error_Handler();
  }
! T# r  f% @" Z& |# K4 J
  /* Start ADC group regular conversion */
& P8 }# L8 H9 C  /* Note: First start with DMA transfer initialization, following ones
           with basic ADC start. */
; X5 I5 d+ K: Y7 i$ k& `  if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,
                        (uint32_t *)uhADCxConvertedData,
                        1U                               //ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE
                       ) != HAL_OK)
8 t. D, i: _: E# _4 d  {
# n6 z8 y' f8 P2 h    /* Error: ADC conversion start could not be performed */
! L# ?" S  @5 ]) K! D* C2 ^# ?: i    Error_Handler();
  }
```
! C  [, ]; e" f% N+ ~
这部分是while之前需要定义的，while中修改如下：
7 p# w8 U; E7 X5 H7 r, H+ K# o
0 Z( f% l6 E, [; g# t  B```
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,
(uint32_t *)uhADCxConvertedData,
+ Q" j2 R, q7 |, Z' N# U( F9 H( U1U                               //ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE
) != HAL_OK)
{
/* Error: ADC conversion start could not be performed */
Error_Handler();
* B: x7 P. I/ F7 ~( a}
) W  ^5 d+ I6 qHAL_Delay(1000);
6 x( {: N' I0 b: m/* If ADC conversions and DMA transfer are completed, then process data */
& F# [* R  p& P. Nif(ubDmaTransferStatus == 1)
( n; l2 y0 p; Q3 o% ?" z5 Q{
* U5 [2 C" c2 |% W4 Z7 b
% u9 M% @; W. v/ u* X+ y6 vuhADCxConvertedData_VoltageGPIO_mVolt        = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(3300U, uhADCxConvertedData[0], LL_ADC_RESOLUTION_12B);

ubDmaTransferStatus = 0;

* u9 V, Q2 |8 x' w( LHAL_GPIO_TogglePin (GPIOA,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(100); /* Delay to highlight toggle sequence */
```
+ P% ~4 r( C( i+ F
测试结果如图3所示：

' n" H4 [$ k& x3 L" ^ )
; K: x  }2 U9 Z. S
( ], {7 w7 M0 @! ~' B- _" K图3
: b2 o7 D- X  ^" L9 X( H* O
旋转电位器，使用万用表测试了一下电位器输出分压，误差范围内基本和计算值一致。