
我用L6235Q来控制Maxon带霍尔的小型直流无刷电机,现在我有以下问题: L6235Q驱动MAXON三相无刷直流电机,FWD/REV引脚接入PWM波,占空比50%的时候电机不转动,其他占空比电机转动,数据手册并没提及,请问有什么依据吗? 1.能否实现电机旋转的正弦信号控制。我想控制电机向前旋转 3 圈,然后再反转 3 圈。我正在使用 FWD/REV 控制端口生成 PWM 波纹和 SPWM 波输入到 L6235Q。无法实现。电路图如下。(请参阅文档 DT0001,使用 PWM 控制,电机将在 50% 占空比时抖动。 2. 如果我不能使用SPWM波进行控制,我应该如何实现我的功能? 我希望得到您的帮助,非常感谢! |
stm32的同一个定时器,不同的通道,可以不同时的输出pwm波形吗
USB Device + FatFS + 外挂 flash
STM32F103C8T6 TIM1 CH2输入捕获触发DMA的问题
STM32F103在使用HAL库1.8.5版本使用串口中断发送数据的时候,会出现huart2->TxXferCount为0了,但是并没有清除掉TXEIE中断也没有使能TCIE中断,而且huart2->gState已经被置为HAL_UART_STATE_READE,导致了一直在进入TXEIE中断,主循环都无法执行
STM32的低功耗模式
四轴飞行器
不清楚为什么正点原子的例程,想添加SCB添加到watch1却是无效的(在core_cm3.h定义的寄存器都不可以),但是可以添加GPIOA并且有效(stm32f10x.h定义的寄存器都可以)
不知道为什么用正点原子的开源例程硬件仿真时。想观察寄存器的值,所以添加到watch1观察,不清楚为啥SCB,NVTC等都添加了但是无效,但是GPIOA却又可以。
STM32的上电启动过程
STM32中如何实现数据加密