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【NUCLEO-U083RC评测】+串口shell移植

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STMWoodData 发布时间:2024-5-26 18:42

本期主要分享一下如何移植串口shell,方便用于命令控制。目前shell比较好的有nr_micao_shell和letter shell这2种。其中nr_micro_shell比较简单,只是基本的shell命令。而letter shell相对复杂一些,但是功能也更多。有用户权限控制和密码控制。一般我们简单点用nr_micro_shell足够了。

下面就开始我的移植过程。由于之前也移植到其他平台MCU,所以本次移植非常快速就成功了。 首先下载nr_micao_shell和letter shell的代码,添加到keil工程中。加入头文件路径。

nr_micro_shell移植:

image.png

然后设置头文件路径:

image.png

下面是串口通信设置,这里为了使用串口数据不丢失,使用了中断模式发送和接收数据。

先定义一个FIFO结构用于发送和接收数据缓存。

image.png

接着是发送和中断接收处理接口:

static uint8_t  uart_recv_buff[4];
static uint8_t  uart_send_buff[128];

shell_uart_buffer_t  g_shell_uart=
{
    .tx.read_i = 0,
    .tx.write_i = 0,

    .rx.read_i = 0,
    .rx.write_i = 0,

    .tx_cpl = 0,
};

//
static void uart_get_data_send(void)
{
    uint32_t    i;
    //
    for(i=0;i<128;i++)
    {
        if(g_shell_uart.tx.read_i != g_shell_uart.tx.write_i)
        {
            uart_send_buff[i] = g_shell_uart.tx.buff[g_shell_uart.tx.read_i++];
            g_shell_uart.tx.read_i &= 0x1ff; //256Byte
        }else break;
    }
    if(i)
    {
        g_shell_uart.tx_cpl = 1;
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,uart_send_buff,i);
    }
}


static void uart_send_char(uint8_t ch)
{
    //
    if(((g_shell_uart.tx.write_i+1)&0x1ff) != g_shell_uart.tx.read_i)
    {
        g_shell_uart.tx.buff[g_shell_uart.tx.write_i++] = ch;
        g_shell_uart.tx.write_i &= 0x1ff;//256Byte
    }

    if((g_shell_uart.tx_cpl == 0))
    {
        uart_get_data_send();
    }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)   //shell
    {
        //
        if(((g_shell_uart.rx.write_i+1)&0x1ff) != g_shell_uart.rx.read_i)
        {
            g_shell_uart.rx.buff[g_shell_uart.rx.write_i++] = uart_recv_buff[0] & 0xff;
            g_shell_uart.rx.write_i &= 0x1ff;//256Byte
        }
        HAL_UART_Receive_IT(huart,uart_recv_buff,1);//
    }
}

//
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)   //shell
    {
        g_shell_uart.tx_cpl = 0;
        uart_get_data_send();
    }
}

//
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)   //shell
    {
        HAL_UART_Receive_IT(huart,uart_recv_buff,1);//
    }
}

接着是发送接收字节接口:

int stdout_putchar (int ch)
{
    uart_send_char(ch & 0xff);
    return ch;
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    return stdout_putchar(ch);
}

void USART_PutChar(uint8_t ch)
{
    stdout_putchar(ch);
}

uint8_t USART_GetChar(void)
{
    uint8_t ch;
    while(g_shell_uart.rx.read_i == g_shell_uart.rx.write_i);
    ch = g_shell_uart.rx.buff[g_shell_uart.rx.read_i++];
    g_shell_uart.rx.read_i &= 0x1ff; //256Byte
    return ch;
}

下面是初始化和循环调用接口。包含了shell初始化和shell处理数据循环。

void shell_usart_init(void)
{
#ifdef UART_SHELL
#if UART_SHELL == 1
    userShellInit(); //LETTER_SHELL
#elif UART_SHELL == 2
    shell_init();   //NR_MICRO_SHELL
#endif
#endif
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart_recv_buff,1);//
}


void shell_usart_loop(void)
{
    //
    if(g_shell_uart.rx.read_i != g_shell_uart.rx.write_i)
    {
#ifdef UART_SHELL
        #if UART_SHELL == 1
            shellHandler(&shell, g_shell_uart.rx.buff[g_shell_uart.rx.read_i++]); //letter shell
        #elif UART_SHELL == 2
            shell(g_shell_uart.rx.buff[g_shell_uart.rx.read_i++]);
        #endif
#endif
        g_shell_uart.rx.read_i &= 0x1ff; //256Byte
    }

    if(g_shell_uart.tx_cpl == 0)
    {
        uart_get_data_send();
    }
}

nr_micro_shell的移植配置关键在如下地方:

image.png

然后就是初始化和循环处理输入数据:

image.png

shell定义命令的方式如下:

image.png

编译下载之后,测试效果如下:

image.png

letter_shell移植:

移植接口在如下框起来几个文件。其中shell_port.c是读写串口数据接口,shell_cfg_user.h是功能配置接口。

image.png

image.png

然后也是shell初始化调用和数据处理循环:

image.png

shell命令格式配置和用户添加配置例子如下。

image.png

下面编译下载测试效果:

image.png

切换用户后可以看到不同用户有权限可执行的命令不同。

image.png

收藏 评论1 发布时间:2024-5-26 18:42

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1个回答
STMWoodData 回答时间:2024-5-26 18:46:09
工程代码如下:& T! j/ _9 |+ S9 o4 \# c
' q2 |& }+ {( o. G6 Y
stm32u083_app.zip (3.92 MB, 下载次数: 0, 售价: 10 ST金币)
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