STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
' B# D) s- Q5 f! y0 C" w: n硬件特性：
4 w1 e; a/ _1 E   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
7 A" E# I) [2 W5 O# ^& A' x0 Z* ]电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
( v* _+ ]3 C8 f  V/ j' l0 T1 J/ e软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
$ Y+ p: O0 m7 Y  J; ~   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
  T9 o0 S6 d7 Z7 S% G功耗优化技巧：
3 S( t, i, h/ G1 h5 t1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

$ i* E) S0 ^8 a1 S1 C" C2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

8 E6 h( \; k+ t" L* K! P+ \$ d初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
1 V8 \: g6 k7 ~2 @! \" i$ t, T发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
调试与测试：
5 Y9 r4 I/ }- X+ `$ A

' Z8 [/ F! k. W, i% T
MX_LPUART1_UART_Init初始化：
7 u* g6 p+ b7 a) f, i/ \+ M4 x$ K" Q
1 D9 F$ V, A/ F& D: J( c" R) f

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   " v% }' \; r# h$ W7 |
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   * V0 E! i0 W6 [. C8 E8 B& |
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   - Z# v9 r  b1 y/ j9 Z
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   8 t* o/ j9 H( S1 t( j$ x
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    2 w! [7 K  M4 G+ ?  d
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
20.   {
    $ z* G5 {6 r+ ], c! ~/ v7 h
21.     Error_Handler();
    ; V# [7 R' w" M. G0 O" k9 E
22.   }
    " q7 F( k5 J9 x
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ; Q9 H/ J4 I1 Y+ ~1 e
24.   {
    5 x% [7 C& ]$ j
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    ; |2 M7 }- ?# d* z; p# N# m
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    - Q/ x5 @% A9 W& Y" B" Q) [4 Q
32. }

复制代码

! ?' M. O( t; p5 ]1 L5 n) C

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   7 ]3 f$ v# Q; n5 k  F' t; T
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   - H5 p- i4 V% c4 Z4 Q9 ]
7. 
   9 B7 ^2 e6 l+ ?- X8 }5 e/ H
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    ; M  V4 |/ Z+ x; k
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    " k$ Y' k0 X# {* L! M. d) D0 e
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    # q+ x, I4 M2 }- h
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    ; Q7 J4 c- s$ T2 H
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    - o! n0 c2 _& ~) G( t7 l1 A
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    0 [& n1 @3 `9 r/ h0 Y
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    4 w! G$ T5 |: ~  ]2 p3 ?/ a/ k
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    6 G/ y8 B1 k/ z  y( Y
22.   {
    1 M" F3 B5 B* w4 q
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    , j  x1 I" v( X% P1 a" l
28. 
    
29. }

复制代码

$ P3 ^( h0 F; u* v# E

这里可以选在HAL库 LL库
$ U/ N% ?1 a. @! C, Y) ?

* u' J! R. E4 R! g* Y

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   * s$ U4 }* Y( S/ C
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

% H5 w( e0 q5 X* p9 c' g  i3 h) g
$ q: E# X9 D2 U6 z# n) @+ i/ ~
" m. U4 X- x: {  \4 E; A运行如下：
3 s+ P- A$ x- n/ P


; N6 [+ Q! z$ f2 K1 S  ?