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xmshao 发表于 2024-8-13 14:38 不用着急。</p> <p>看看你到底开启了哪些中断，看看是否有在中断里需被使用的变量，因为中断优先级方面的原 ...
[md]SV,PendSV,SysTick系统自动设置其使能且优先级为0s0。 我自己的代码，优先级组2，USART1为3s3，TIM4为0s3，EXTI9_5_IRQn为1s1，EXTI15_10_IRQn为1s1。 TIM4中断程序中，更新70ms变量标记；EXTI中断程序中，更新编码器数值；main中，读取70ms变量标记值和编码器数值。都只是变量读写，没有看出死锁。 死马当活马医，尝试把上面几个中断的优先级统一设为0s0，居然不死机了！ 再试，优先级统一设为1s0，还是死机。 再试，我虽然USART1、EXTI设置有使能中断，但没插串口、没插编码器，不会有中断吧？打断点，确实没有USART1、EXTI的中断，只有TIM4中断在跑。 中断的优先级统一设为0s0不死机，设为1s0会死机，这是为什么呢？
13530875826 发表于 2024-8-13 23:12 SV,PendSV,SysTick系统自动设置其使能且优先级为0s0。 我自己的代码，优先级组2，USART1为3s3，TIM4 ...
[md]教训： 1、EXTI等中断虽然没跑，但优先级不能随便。 2、搞不清原因，不妨先把全部中断的优先级统一设为0s0或0s1试试。 问题暂时规避了，但根本原因还是不清不楚啊。
[md]优先级统一一样了，说明各个中断不能彼此打断和嵌套了。问题应该是中断嵌套后导致的，具体你后面有时间再对着代码再研究吧。
可能中断处理时间过长，一次没处理完就进下一次了
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[md]SV,PendSV,SysTick系统自动设置其使能且优先级为0s0。 我自己的代码，优先级组2，USART1为3s3，TIM4为0s3，EXTI9_5_IRQn为1s1，EXTI15_10_IRQn为1s1。 TIM4中断程序中，更新70ms变量标记；EXTI中断程序中，更新编码器数值；main中，读取70ms变量标记值和编码器数值。都只是变量读写，没有看出死锁。 死马当活马医，尝试把上面几个中断的优先级统一设为0s0，居然不死机了！ 再试，优先级统一设为1s0，还是死机。 再试，我虽然USART1、EXTI设置有使能中断，但没插串口、没插编码器，不会有中断吧？打断点，确实没有USART1、EXTI的中断，只有TIM4中断在跑。 中断的优先级统一设为0s0不死机，设为1s0会死机，这是为什么呢？
[md]教训： 1、EXTI等中断虽然没跑，但优先级不能随便。 2、搞不清原因，不妨先把全部中断的优先级统一设为0s0或0s1试试。 问题暂时规避了，但根本原因还是不清不楚啊。
[md]优先级统一一样了，说明各个中断不能彼此打断和嵌套了。问题应该是中断嵌套后导致的，具体你后面有时间再对着代码再研究吧。
可能中断处理时间过长，一次没处理完就进下一次了