STM32H7R7/S7系列芯片有很多新的安全特性，这是我们以往的开发设计过程中没有太关注或者较少用到的特性,但是这些特性对量产和代码保护是很有用的。

这是一款基于bootflash的MCU，有64 KB内部Flash称为 bootflash、可灵活配置的620 KB SRAM以及带Flex ECC的32 x 32 KB缓存。

STM32H7R7/S7系列支持高速外部存储器接口和XiP，专用图形系列可利用NeoChrom GPU、JPEG编解码器和LTDC实现类似MPU的GUI，

STM32H7RS 系列 不同于H7系列,产品特性和开发方式都有变化
) C1 @2 a  u1 {. LH7RS系列  官方宣称是 低成本的器件,但是我搜了下淘宝的价格,还是比较高的, 可能是由于零售渠道的原因,
但是分析这个芯片的特点, 可以判断出来 它的设计制造成本是比常规H7系列要低,为什么这么说,
+ A& `3 U& j9 |# _. P因为相对于H7系列 ,优化了资源配置, 缩减了一些不常用的接口和资源, 加入了更多了安全相关功能,我发现的最主要的几点是 :1它的内部Flash很小,只有64KB ,2 取消了MIPI接口,一般这个接口的屏幕要贵一些,
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+ h* ~8 a  F; `9 d这个芯片内部Flash设计的比较小,只有64K,它的主要程序一般情况需要存放在外部Flash,它提供了高速的XSPI接口以方便从外部Flash加载程序，同时支持在下载和加载程序的过程中对存放在外部Flash代码进行加密解密。
& R4 ]$ B2 C/ |- b1 r7 U通过高速的XSPI接口 连接外部的Flash，可以使设计的程序扩展空间非常大，不再需要顾虑片内Flash的容量不足；
然后在CubeMX中 也对该系列芯片进行了深度支持，
在CubeMX中， 创建该系列芯片时，与常规的芯片环境相比，增加了许多新的选项，
' ~3 q+ d1 ?: c" J2 z! S首先就是在 Project Manager选项卡中 多了 2项
, v2 ~6 u( A3 H# f1 n; B: j
$ O5 r; {( w" z2 s4 P" a& Q$ Z这几项在设计时 一般情况中间的Appli 是必选，
第1项Boot 就是片内Flash的工程代码，
6 }0 ]1 K. u* l第2项Appli 就是片外Flash的工程代码，
, N. ?0 x0 e) b  T# n8 O' Q
然后在 Tools 选项卡中 是对内存分配，MPU分配相关的设置

# M7 W0 v8 Z2 D5 v
从CubeMX中 基本可以看到， 配置过程比一般的芯片开发要复杂一些，但是 这些配置内容是无法避免的，就算用其他的芯片，
也需要类似的配置过程，只是有可能是用户直接在代码中实现的，而非在配置界面进行配置的。

一般情况下要使用单片机进行复杂的的GUI程序开发，需要面对 几个问题：
1 需要较多的 RAM 空间作为 图像缓存，对于800*400及以上的屏幕就需要外扩片外RAM ，
2 n& j; O: Y& l2一些静态图片和字库会占用较多的Flash空间，这些内容一般情况下片内Flash是放不下的，所以还得扩展片外Flash,
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这些必要的过程，CubeMX已经将相关的配置加入了其中，所以会使得配置内容比常规的开发要多一些步骤，
但是整体上来看，原本复杂的开发过程中的关键步骤现在可以在CubeMX中进行部分配置了，对整个代码项目是便捷的。
加上TouchGFX 可以给项目生成一套完整的可以直接运行的工程代码，如果使用官方开发板原理图的接口，那项目开发起来简直就是飞速了。


STM32H7RS 生命周期的产品状态与 STM32H5 新系列类似。该生命周期集成了对调试验证功能的支持。
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2 ^& O$ q6 B% n+ U2 E- ]

产品状态	说明	可进行的过渡状态
开放状态(Open)	用于无限制开发的状态。HUK  隐藏，用户可自由试验，调试器打开	预置状态
预置状态(Provisioning)	用于提供密钥、确保固件安全和设置选项字节的状态	关闭、锁定、回归
关闭(Closed)	最终产品交付状态 -  允许调试验证（调试重启或回归）	回归
锁定(Locked)	最终产品交付状态 - 无法进行调试验证。	无
回归(Regression)	解除运行以允许完全调试的过程	打开

5 ^+ @  I( U& ~; u- v! ~3 T$ {
+ p7 g% @8 Y' K& n5 D# u% pH7S7系列的安全功能 有很多特性,

  m& X3 \0 l7 [2 \ST官方安全特性介绍
# J% \" k8 M( g) K$ K- p

STiRoT 代表 ST 不可变（不可更改）信任根，是第一个启动阶段。STiRoT 的目标是实现 SESIP 3 级认证。由于 STiRoT 需要硬件加密功能，因此仅在 STM32H7Sxx 产品线上提供，STM32H7R系列没有此功能。
  ~7 M- t4 ~9 R$ i+ G
STiRoT 嵌入在 STM32H7Sxx 的不可变区域中，提供两种服务：
• 安全启动（信任服务根）是一个不可更改的代码，在系统重置后始终会被执行(1)。它能激活运行时保护，
+ Y: O5 m: y, N+ L# [& K然后在每次执行前验证应用程序 (2) 代码的真实性和完整性 (3)。
* d9 C" }: b" ], `! h1 I" x• 安全固件更新应用程序是一个不可变的代码，它能检测到新的固件镜像可用。它会检查其真实性 (1)，然
后检查代码的完整性 (2)，然后在解密后安装 (3)。
官方文档
: m6 `3 S0 o( G
OEMiRoT服务
" y' I8 _) [" y3 P4 p. O1） 安全启动 （信任根服务）：
9 p% Y- ?9 A$ x; R; J( M! g它是每次系统重置后运行的不可变代码。它会激活 STM32 运行时保护，并在每次执行之前验证应用程序代码的真实性和完整性。

• 完整性 ：确保不会运行任何损坏或恶意修改的固件。
• 真实性 ：验证固件来自可信且已知的来源，以防止未经授权的实体安装和执行代码。
  5 y" H! J# `  Z6 ?

2) 安全固件更新 ：
它是一个不可变的代码，用于检测新固件映像是否可用，检查其 真实性 并 完整性 在解密后安装之前验证代码的


从图中可以看到，OEMiRoT 服务程序保存在片内的Flash
! e5 q* [3 R6 _! J
4 M9 C/ S& ^7 ]9 x7 `( w官方文档
- @& t6 H1 P9 Y3 F. Q4 G
7 a$ v' t1 V& n" r3 B; ^% e下面是两种安全机制的不同启动流程：
6 h7 v1 ~8 L! }" l! h/ D( ~9 W
0 E4 t/ [& E) u


调试认证 当 STM32 产品状态未打开时，用户可以通过向 STM32 设备发送密码或证书链来触发调试验证服务。
这两个选项被称为调试身份验证方法。
调试验证协议使用 STM32 设备调试访问端口 0 (DAP0) 和 DBGMCU IP 进行通信。
: m9 b* a3 C" b, I( M/ R! J  @2 N

在使用调试身份验证服务之前，用户必须为 STM32 提供证书。调试身份验证允许两种凭证：密码或证书：

' w+ v- e! z7 k% l - 密码方法，用户必须在 STM32 内提供密码哈希值（SHA256）。
5 W& S" Z+ j4 B- P. O  H - 证书方法，用户必须提供调试身份验证根证书和调试身份验证授权权限（用于回归和/或调试重启）所携带公钥的哈希值。

) ^0 a: k7 @6 q' R5 p' M使用密码方法时，只能进行完全回归。
下图显示了用户如何使用密码方法触发调试身份验证服务。
! ~% H7 \1 x. y, ?* B

* V. B5 A( Q2 O5 V* j要访问调试验证功能，主机必须向 STM32 设备发送密码。STM32 设备收到密码后，会验证密码的哈希值是否与密钥存储区内的哈希值一致。
* F5 A, `& g$ j9 \
* ~; o% N1 m- |& o/ ]) k, M6 m2 T使用证书调试身份验证概述
1 s6 b8 ?, W8 \1 Y为帮助理解使用证书调试身份验证的过程，本节将重点介绍最简单的证书链。但实际上，STM32 设备接收的是证书链，而不是一个证书。调试验证证书链的原理与 X509 证书链类似，但这里使用的证书格式是专有的。
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" B6 u# D7 `/ u$ _7 E: g调试认证 参考手册 AN6008
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