使用MCU：STM32F105RBT6

有没有大佬做过这种的项目，使用CAN同时支持OBDII和J1939,还要动态检测连接到的是哪个，

求教各位大佬们，谢谢。

轮询。根据协议内容差异去解析判断吧

如果各位大佬有做过的，还请不吝赐教。