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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
stm32编码器模式计数问题
如果它设置为奇数,更新事件点或说位置是固定的,当它被设置为偶数,更新事件点是摆动的。
你这里设置RCR为1,更新事件位置可以固定于顶点或底点,如果启动计数器时RCR已经生效,RCR实际寄存器值为1则
更新事件总是发生在底点;如果启动计数器时才修改RCR为1,即此时RCR实际寄存器值为0,则更新事件固定发生在
计数的顶点。这里假定计数器从0开始启动计数。
你按照上述原理自行调整即可。