
1问题发生的背景 Q U, V2 V" Z `" c: y 细心的用户可能会发现,使用到我们最新的STM32CubeMX 6.9.1对STM32H5的 USB外设进行配置的时候,只能用USBX,而以前的Classic USB库不能选择了。由于USBx 是基于Threadx OS的,客户更多的希望是裸机版本的,所以在这儿给大家提供一个移植的方法。 2问题的分析9 K5 W, E9 T9 B* j! \ 虽然在STM32CubeMX 6.9.1上不能使用经典的Classic USB驱动了,但是实际上在 github上,仍能发现一些可用的资源供参考:0 a6 Q* L3 c0 E4 ~6 X: a GitHub - STMicroelectronics/stm32h5-classic-coremw-apps: Provide a set of applications for STM32H5xx series based on the STM32 Classic Core Middleware libraries 0 m( @5 S: l- I$ I& `5 E4 W o GitHub - STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremw-apps: Provide a set of applications for STM32U5xx series based on the STM32 Classic Core Middleware libraries 下载这两个链接,发现H5例程里面仅仅有Classic USB driver的HID例程,并没有 CDC的,但这对于我们想要移植来说,已经足够了。 " f3 [$ U, K+ Y 3Classic USBD CDC驱动的移植8 ]8 p4 s) U( I6 }- ? 3.1 解压缩编译验证原始工程 对原始的H5例程进行编译,发现报如下错误: v1 j9 r% H5 _ ![]() 驱动相关文件夹……\stm32h5-classic-coremw-apps-main\Drivers 里内容是空的;解决方法:建议将最新版本的STM32CubeH5 lib里面的Drivers全部拷贝即可(含有 BSP、CMSIS、STM3H5xx_HAL_Driver); 库文件STM32_USB_Device_Library 也为空,建议从github上下载:7 ^! f! _# y/ j6 `2 A7 q GitHub - STMicroelectronics/stm32_mw_usb_device: Provides the USB Device library part of the STM32Cube MCU Component "middleware" for all STM32xx series. 解压后,再复制stm32_mw_usb_device-master内的Core,Class的文件夹到 \stm32h5-classic-coremw-apps-main\Middlewares\ST\STM32_USB_Device_Library,编译通过,无错误。 下载工程到NUCLEO H563运行,通过设备管理器能找到相应的HID设备,测试按一 下USER BUTTON按键,则鼠标也会跟着横向移动一步。 ![]() 基于此,我们准备开始新建CDC的例程。 ![]() 为了更简便的在H5上移植USB Device外设,我们将PD功能相关的库去除(如上图红色框),并屏蔽User Code部分关于USBPD的处理并解决编译错误. Main 函数可以简化为如下:& J8 ?& `5 b1 P( c& e ![]() ![]() : v( m ]+ O$ j( V4 B5 X 3.3.实现USB CDC的枚举3 c* Y0 E# c' c9 S0 P9 t) L 即使目前使用的是HID类,但是不同USB类,对应枚举的实现其实是一样的,所以,第一步:将usbd_hid.c 移除,项目工程中加入\stm32_mw_usb_device master\Class\CDC\Src 中的 usbd_cdc.c,并修改相应头文件名称和路径,解决编译问题;另外,由于移除了usbd_hid.c文件,所以在应用层也需要并屏蔽掉HID相关的应用层操作;主要比如HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(),然后编译,会遇到下面3个错误: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 简单的验证64个字节之内的发送与接收,修改函数如下: ![]() 5 P& R. P9 @) Z X; ]; W 测试如下: ![]() 7 O$ y6 N# Y- }! W; w% M: [ |
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