STM32双核H7核间通信的方法，主要是CM7和CM4之间如何进行数据传递

可以使用的方式有：


1．使用设备硬件资源的通信/同步协议，即使用硬件信号量或EXTI中断；


参考例程在如下的路径: ......STM32Cube_FW_H7\Projects\STM32H745I-DISCO\Examples\HSEM (HSEM_ResourceSharing, HSEM_CoreSync, HSEM_CoreNotification


2.使用FreeRTOS  IPC 模块.


处理器间通信（IPC）机制由不同的处理器用来通信或交换数据。此机制允许通过发送和  接收来交互处理器的消息，并使用公共内存区域来传递消息。
FreeRTOS示例显示了如何使用嵌入式硬件信号量在两个核心之间发送通知。例程在如下的路径:


……\STM32Cube_FW_H7\Projects\STM32H747I-EVAL\Applications


3．运用OpenAMP (Open asymmetric multi-processing)


OpenAMP是一个框架，它提供应用所需的软件组件，以便为非对称多处理（AMP）系统开发应用程序。
它提供生命周期管理和处理器间通信功能，用于管理远程计算资源及其相关软件上下文。此外，它还通
过开源组件（如RemoteProc和RPMsg）标准化了异构嵌入式系统中操作环境之间的交互。


相关例程：


......\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747I-EVAL\Applications


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