为什么IC1F=0000对应TIM_ICFilter=0x00？如果IC1F=1000，那么TIM_ICFilter是多少？它们之间的对应关系是什么？

这里的滤波配置是针对输入捕获而言的。


TIM_ICFilter只是个变量，它最终就是为了配置TIMx_CCMRn寄存器中的ICnF3:0]控制段，
换句话说，TIM_ICFilter的值就对应到ICnF字段的值。对应关系就是这样的，其值的范围就
0~15.





如果IC1F=0x1000,某跳变沿出现时，以Fdst/8的频率连续6次都维持同一电平，则判定
跳变沿有效，不是毛刺信号。