STM32配置成从机全双工，采用DMA方式，出现一个问题：当我把DMA方式配置成DMA_CIRCULAR后，数据在传输过程中就会CRC校验失败。

在完成上述相关配置后，在SPI初始化函数最后加上HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,SpiSend,SpiRecv,6);开始传输。

数据传输具体情况是这样的，由主机SPI周期读取后我向主机传输一个实时变化的数据，这个数据在另一个定时器中处理并刷新得到。然后我在HAL_SPI_TxRxCpltCallback函数中把该数据传到SPI的发送DMA地址变量SpiSend，如下图所示：

另外附加一个crc校验码，但是主机收到的数据总是不对，且crc校验出错。

我用DMA方式配置成DMA_NORMAL的时候就不会有这个问题，数据是对的，但这样周期性的使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA，比较占用系统的资源。会导致数据刷新的速度变慢。因此想用DMA_CIRCULAR一劳永逸，但是不管怎么处理都有数据报错问题。

第一次来论坛提问，可能有表述不清楚的地方，谢谢大家。