要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

1 F) F& M4 t  L  ^; _  r- v  r图0

然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
2 ~6 o" G  ~6 S8 S/ {
+ n+ R. v' w# z2 Q$ L图1

) S1 E1 I- ]% ~* K8 i0 _7 q配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

图2
9 X+ G0 R3 B4 ~, x( x) ]8 ?2 ]: q+ ^
  A+ q1 p- P5 Z; ?+ a' g' ~dead time设置为400ns左右，如图3所示：
# r/ S# R1 x$ Y: C. u/ ]- U9 [8 K
图3

3 S7 a1 C$ F. Y/ J配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
( q4 ~; p7 n: W
图4
1 g$ u4 @6 V( D* R9 w$ F5 E2 R
因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
, y" w0 P. f6 |4 Q- H* H# T

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   9 o8 C0 S, x5 _, T: E
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   2 K0 O* I' H4 L* I2 K9 ?2 K
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   7 m+ c4 o: V" q1 E+ f0 W
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   1 d* [9 b3 f- K2 D% H
10.   }

复制代码

0 o+ l3 Z. X- y
8 e8 v" `2 G4 o' l然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
: v4 W2 t2 [6 G$ c' f) }, }
3 {6 o5 i/ |0 x4 J图6

& }' g% g- e+ `5 p5 P图7
9 |9 n: b, Z7 {$ j( ?和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。