/ a* @% h0 \% ^1 C0 r5 m" S要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：
, }2 Z7 O1 G3 [" x0 s" e
图0
; w6 n! S9 T( q2 Q% E3 ~
  H, \) _4 i' f4 J# v然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
1 Q* H/ ?# R3 ~+ U/ [" G( F: T; Q
( M$ o4 q4 M  V- P1 {2 W图1
5 f% W/ L2 b  P" j$ ]1 r
配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

/ B5 N* S: T% f8 v( ^8 ^8 g5 ]5 p) i图2
0 I/ g6 y0 X4 `) R6 f) k2 M
dead time设置为400ns左右，如图3所示：

6 ?3 n! \/ I4 R5 Q( C2 v+ ]+ S5 a3 p图3
8 V$ I' h, j" ?2 S5 A- Q; E7 A
  t0 D/ Z  O! `2 I2 {! \& O+ r配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
9 I' O" F3 S0 J9 \( P/ v* y
. J0 ?' z0 `# b+ n3 G6 \/ `图4

  {/ I: u# q3 q因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
; y& g+ u$ E, c! j, a" g; m" L5 r

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   " [; y( f  d5 Q6 S( ~
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   # Y7 h( U& R" w* S- H: Q: R: Y9 c
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   1 m/ e+ J  J  v9 G% H2 M3 |
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

6 y7 E! m9 W/ F9 K) Q  N, l0 k4 a
然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

% f' ^. D1 |/ U: |: R3 S  T图6
4 ~- d8 r  s1 \& ^8 F5 Y; X
图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。