
- @+ \. h0 i& s 要驱动半桥电路,需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1,高级定时器可以通过配置产生。4 H, o8 ^- b5 Q% u1 q" o" B) s 整体连接图,如图0所示: ![]() 图06 t9 u# k' o, O5 F; W ' x+ y' w/ D$ m: A* u9 Q" J3 C 然后打开CubeMx,配置时钟,如图1所示: ![]() 图1 配置引脚和TIM1外设,频率设置为10KHz,占空比40%,基本配置如图2所示:$ n' @9 Z) p& P% A1 _4 ^ ![]() 图2* f1 G- y, }* j* d! K/ p h9 x, }3 }0 c0 ]' j! p6 I dead time设置为400ns左右,如图3所示:/ `8 M& o- _; k" U ![]() 图3& Q6 K5 h, S1 l 配置基本设置后,产生代码,开发环境使用keil.如图4所示: ![]() 图4) G. E* X. i" G* D# g" t6 j( W# S 因为是互补的PWM信号,所以,在main函数中还需要添加几行代码,如下所示:% |: ~9 ~, m- U* _
3 Z+ L% e* c% ~" X 然后开始Debug,输出效果如图6和图7所示: ![]() 图6- w+ f" `, S7 @' M ![]() 图77 N5 Y: w/ J% n5 a+ u& ^5 V 和预期一样,这个外设功能还是非常重要的。" {+ p5 z$ D' ]$ `/ | |
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