; q* P! @2 j2 i5 q0 ]& J2 M
4 |0 c$ l) {2 L% d6 `. S  g要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
8 f( u8 F; k! e. S  e* F; h整体连接图，如图0所示：

  K3 I; j9 _& m& z" C1 m- a& Y0 p9 D图0

然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

图1
" y; }$ j( f+ M# ^! S& x
配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

% |; s  n$ e5 U) c图2
7 Y$ B& D/ F. Z
* M; ?3 z% E$ z; b& ldead time设置为400ns左右，如图3所示：
" D, |9 u6 l+ x$ P5 t
图3

配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

图4
1 q- ?8 E. {0 O2 d# ]0 X0 v
/ k& z% z0 n! \  M/ `4 N因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   2 X' v: Z8 l! s+ h' G
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   3 W/ L; q1 C+ b
8.     /* PWM Generation Error */
   . y3 P+ K, K) o0 G0 F# a
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

! m+ {6 n3 P6 v然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

  n& z* x& u: V2 z$ e图6
' o( \, z( r$ I; [& t: I' i
图7
- v  S2 M4 B- {3 q+ i和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。
0 h9 |$ ]/ }2 ]  {/ u+ R# u, [