# a. n  u& P8 Q9 |: o
. g/ I6 g" k+ @2 O9 P0 T7 x0 X要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
# S* B+ q! B, G整体连接图，如图0所示：

7 e5 I% j4 i: X9 X- {6 Q: ~: M图0
8 B+ A1 k" s: B
1 C( D& [% I0 c9 _然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

4 y6 b7 P* |+ U+ L0 y. x4 a8 [- ?图1
6 a2 J+ P! c" t( o7 F
配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

: y9 s$ d: h1 V. ?  M' [1 M! Y1 K图2

5 Y0 T! Y1 i8 tdead time设置为400ns左右，如图3所示：
% l. @% i+ l- S) m
图3
1 ?9 o/ K/ U; K( Z8 i
5 O! }* w2 c3 s2 [8 m配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
4 B1 V0 v" m2 h8 t( R$ d
图4

+ ~" k$ `+ p, i2 |  `因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
9 f  v7 M! w+ s( B, u# E* Y

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   5 a* p8 b  w5 l
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   % K# Y6 i$ t  j4 l
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   " G  o5 b/ {& s6 q- V6 y
7.   {
   + q$ c) `& L2 |# R& j
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

+ l# L4 ^2 L" Q; M/ L
; c  s; h8 S4 f2 |) A然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

$ t" n4 ]! G) Y$ z; t2 I7 V图6

0 d6 I2 i7 ^  x1 P3 k( p图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。