要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

图0
. }; O. i2 R3 B+ j
% x! h; ~; }6 v" s' N然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
7 A; O- y( r+ w8 f. Q5 F+ @1 D
图1

0 y, {0 p; W; O+ R配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

图2

dead time设置为400ns左右，如图3所示：

图3
4 b: o6 i8 G1 p, i  v+ B
. U1 ]. j$ l8 A5 v; d配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

, U  {0 s* d* Q% ?$ F( q2 W图4

/ O8 u6 Q; ^: J7 J" O$ V因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   0 {$ Z9 \3 ^; u2 x/ P$ X, f8 r! w1 I1 G
3.     /* PWM Generation Error */
   " M5 i1 i: j1 q) d4 y) b, y' |
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
     h1 _  i1 G& J. w, H3 P! o
7.   {
   7 x& ]4 ]+ J0 F  g7 @0 E# r
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   . [" m5 z- N2 T/ [9 I9 g/ ?
10.   }

复制代码

然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
# ]  _/ b8 S6 I' M1 E" e6 D# i
* N" P6 c, Q; S8 J' V; x3 a) J图6

+ `3 v8 ~7 B) _* p! p! _图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。
( A3 f  Z7 w7 ^) t, @