要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
* q" F. k; I+ _/ ^" `9 A整体连接图，如图0所示：

图0
- V8 Z: g2 G: C
然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

( ]* Z- k# A1 E6 T- k! o+ J图1
. E. x2 }* T' `
6 o: W( T) i4 F+ s3 D+ W( L: Z配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
  Z# B- u! ], B6 m
% }$ J1 D# y  V$ Q+ P图2
/ j8 e! H6 m5 y" D4 k8 H! Z& q6 y
dead time设置为400ns左右，如图3所示：
" x0 t% |6 Y4 ]- r
图3
: `: x; ?7 u: v
& M7 C, ?7 J& ]$ H) v6 h配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

% M8 L9 ]' W/ l$ a. q' N& j/ X/ M图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   - T/ U9 b. {% D
2.   {
   7 o7 [, I, E5 X0 c
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   , ?& L; U9 U: A0 n! V
7.   {
   & U2 p' t/ D( x& ?# e3 x
8.     /* PWM Generation Error */
   % g7 g0 q8 ]( l. }" \* C
9.     Error_Handler();
   4 [( I; V$ d& q. J
10.   }

复制代码

9 D$ v9 }" o( W+ f! n3 [然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
$ b$ Q* |! Y/ B! l. l% n" i8 L
图6

图7
9 ]. F5 G2 p, {4 c和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。