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STM32H503生成带dead time的互补PWM

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jundao721 发布时间:2024-12-18 19:53
* S$ n9 S3 ^% v$ K0 @& ]( w2 l) Z; `
& n  T' F/ f* Q1 m0 @/ h/ r- v
要驱动半桥电路,需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1,高级定时器可以通过配置产生。' C$ K, t; |; G* v$ M$ w0 c
整体连接图,如图0所示:( u! [* x" G. R& w5 J8 `: N/ m0 _
1.jpg ( r+ D: l4 R8 K- B1 W& G
图0
. }; O. i2 R3 B+ j
% x! h; ~; }6 v" s' N然后打开CubeMx,配置时钟,如图1所示:
7 A; O- y( r+ w8 f. Q5 F+ @1 D 4.png + O+ K( w* n. p5 S: V2 F
图1) O6 P' ]% d6 z8 `

0 y, {0 p; W; O+ R配置引脚和TIM1外设,频率设置为10KHz,占空比40%,基本配置如图2所示:/ R* q! S9 ]8 z' d/ {
5.png & L6 ^5 r" f6 y! l
图2: Z7 Y" x1 y6 A
& P: X. G4 ]5 y
dead time设置为400ns左右,如图3所示:0 C: M( f1 n2 _! t
6.png 0 K) n4 X. g2 U2 a- |4 a# i
图3
4 b: o6 i8 G1 p, i  v+ B
. U1 ]. j$ l8 A5 v; d配置基本设置后,产生代码,开发环境使用keil.如图4所示:6 W3 P# e6 J* T9 p/ G9 U# l$ F" X
7.png
, U  {0 s* d* Q% ?$ F( q2 W图4/ O+ n# s8 H1 N7 O+ H

/ O8 u6 Q; ^: J7 J" O$ V因为是互补的PWM信号,所以,在main函数中还需要添加几行代码,如下所示:6 U: _# ]1 q& ~; h% [2 ^
  1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)( ?; j% [* K  x" B) C) R
  2.   {
    0 {$ Z9 \3 ^; u2 x/ P$ X, f8 r! w1 I1 G
  3.     /* PWM Generation Error */
    " M5 i1 i: j1 q) d4 y) b, y' |
  4.     Error_Handler();) T' _: o0 n$ M9 n- W4 v, X7 |
  5.   }. w+ r* L$ R* L0 b# r
  6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
      h1 _  i1 G& J. w, H3 P! o
  7.   {
    7 x& ]4 ]+ J0 F  g7 @0 E# r
  8.     /* PWM Generation Error */! i& E5 J/ j! ^$ x0 b% X3 X* P
  9.     Error_Handler();
    . [" m5 z- N2 T/ [9 I9 g/ ?
  10.   }
复制代码
* W0 I, [* Q$ m. z2 {3 L' b+ Z: t
7 P2 I( u5 T4 Y' t, w* `
然后开始Debug,输出效果如图6和图7所示:
# ]  _/ b8 S6 I' M1 E" e6 D# i 2.jpg
* N" P6 c, Q; S8 J' V; x3 a) J图65 ?( X8 }- E$ q
3.jpg
+ `3 v8 ~7 B) _* p! p! _图73 W% c2 ]2 ^2 \$ X5 x
和预期一样,这个外设功能还是非常重要的。
( A3 f  Z7 w7 ^) t, @
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