要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

$ J4 j- c* ]! g, I3 t. ]2 d4 C图0
5 C' N4 N$ R; x  ~' L
, b  g9 h; P) Q/ k+ p然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
# o/ c2 y1 {9 ~0 X7 O- \- n3 t
& u: ~, r7 S3 S9 M图1
$ c5 E0 G9 h* z+ G. w
配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
$ `/ h; {9 U9 s( _
; Q0 g8 R: K# |6 G6 |图2

dead time设置为400ns左右，如图3所示：
/ W; F! U; |& x
图3
8 L  S* R0 S7 m7 }7 @) `" Y
配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
+ [0 Z* j( J# h, n
图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   3 t6 T3 M2 I0 ?; j. o. [2 `* y1 t7 ~
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   2 h1 L! l( b0 T
7.   {
   % W/ ?8 ~9 {' C7 N! k" X
8.     /* PWM Generation Error */
   ( Z- K& s8 }; T( k, @4 L4 P; Y. Z6 S
9.     Error_Handler();
   ! J6 \9 X3 ?8 j- c8 T* z/ `
10.   }

复制代码

; }. j% S! U" \8 a
1 j6 p* p5 b$ x0 E3 V# m! q然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
1 h7 W6 o. r* o6 y
图6
& Y1 \& Y6 `  k0 W+ ]0 b
图7
5 D! i# S, ]+ ~3 U/ a! }2 R" g和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。