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STM32H503生成带dead time的互补PWM

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jundao721 发布时间:2024-12-18 19:53

9 u$ B- T0 G- H6 d) \9 A$ z- @+ \. h0 i& s
要驱动半桥电路,需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1,高级定时器可以通过配置产生。4 H, o8 ^- b5 Q% u1 q" o" B) s
整体连接图,如图0所示:
1 B  O- d9 W) E; M- I9 ~$ p 1.jpg
) u+ `* y1 s7 v( }* L( G图06 t9 u# k' o, O5 F; W
' x+ y' w/ D$ m: A* u9 Q" J3 C
然后打开CubeMx,配置时钟,如图1所示:
: k5 \3 s* H6 t, Q 4.png
  Y3 {5 U1 t+ e& h' n$ u图1
/ {2 r+ D1 g1 m
- ?. x8 b- W) T% ~. m4 e配置引脚和TIM1外设,频率设置为10KHz,占空比40%,基本配置如图2所示:$ n' @9 Z) p& P% A1 _4 ^
5.png
! `, o' v1 Y3 t# y* [/ a' Y图2* f1 G- y, }* j* d! K/ p
  h9 x, }3 }0 c0 ]' j! p6 I
dead time设置为400ns左右,如图3所示:/ `8 M& o- _; k" U
6.png
0 O1 l0 A% W& ]) a% y图3& Q6 K5 h, S1 l

4 n2 ^8 @. H0 @' b配置基本设置后,产生代码,开发环境使用keil.如图4所示:
  o/ L+ b5 h  q  y' u& Z1 Q7 n6 T 7.png
' i* t# @, a  u+ u- t图4) G. E* X. i" G* D# g" t6 j( W# S

# ~" J, @" i: N3 k6 r因为是互补的PWM信号,所以,在main函数中还需要添加几行代码,如下所示:% |: ~9 ~, m- U* _
  1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK). w/ z! t3 h9 k) W" s& R
  2.   {
    7 F$ B% U- O, v2 {3 V
  3.     /* PWM Generation Error */' d, i% l2 h0 }: o
  4.     Error_Handler();
    2 T5 D) C2 E6 W* o
  5.   }: V: c2 f% n' N/ Z8 Z' H
  6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)1 U) E" u8 n3 Z+ e$ [8 O) W
  7.   {4 J( d# Y" j- P, M5 I& e& Z
  8.     /* PWM Generation Error */
    5 m. G7 p* N+ V- Z  A4 e: q! u
  9.     Error_Handler();( L4 B% {% m# H$ q9 \+ H, m# s
  10.   }
复制代码
" Z2 o& p! ], K) s
3 Z+ L% e* c% ~" X
然后开始Debug,输出效果如图6和图7所示:
& c! S/ g4 i5 h& ^9 f* N 2.jpg 7 v0 i/ [" `, B) R+ p6 {/ q" w
图6- w+ f" `, S7 @' M
3.jpg . o2 ?" f$ d: |  w4 b0 A
图77 N5 Y: w/ J% n5 a+ u& ^5 V
和预期一样,这个外设功能还是非常重要的。" {+ p5 z$ D' ]$ `/ |
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