! d7 q0 h6 k7 k
要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

图0

然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

5 A/ U! E8 F" I% e5 z/ X图1
9 e/ r  d  o1 `% m' M2 }+ C
  A3 _- [; h" a2 |, f0 ], [配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
9 W0 A9 @* J# y1 b5 T# o8 }* I* t
. r$ E' ]9 F. a4 \/ m图2
1 b- D- P' C" \8 X, f+ A8 g% @
dead time设置为400ns左右，如图3所示：

+ y$ A4 v) E. x0 m9 Q* V4 r' o' s图3

配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

图4
& T; v; C6 r1 D9 O, z- W% X
8 v4 }7 ^2 p# i8 [$ I因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
" d1 h  @% ]2 q& `4 c" U$ A

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   $ D0 D* j; |' u! P
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

9 ]. m" p; g% N! ^7 o" ~$ c
然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
( |! C" M3 }$ ^4 A! e
" l" G! u! n4 E7 Q$ B4 J! x图6

: s' T* @: ]1 j6 f9 ~1 c图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。
$ k) r. ]: S* [, `7 @5 L; _. @