要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：
3 m; Q; B* r& ?( `; e" Z6 B
图0

然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
( ?- F3 ?4 c! ]
图1

. E. T3 B# W0 s配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
3 n# q" k5 W' n
, r: p, J: o  S: o图2

% r- o' A" }5 ]4 {/ z% p( Zdead time设置为400ns左右，如图3所示：

图3

配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

& y" s8 B2 K; m- V  r图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   . X+ Y: H' x0 ]' O  S! z1 J
5.   }
   1 c/ B7 G8 B4 {$ q3 \! f. H
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   2 M0 K" Q6 W' f1 w6 S
8.     /* PWM Generation Error */
   1 u; x! c0 M: ?8 t+ {
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

/ q7 }: ?+ u  m) W  H$ T( L
然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

图6
9 Q+ u5 @) `, m. c: S3 `4 y3 ~3 ^3 S
图7
1 I) u, F0 U4 a! d) i' J和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。