要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

图0

然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

图1

配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

图2

dead time设置为400ns左右，如图3所示：

图3

配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

图6

图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。