首先打开STM32CubeMX，选择NUCLEO-STM32C031板子创建工程。

然后选择TIM3外设，使能PWM输出模式。对应4路PWM引脚：PA6,PA7,PB0,PB1。

这里选择系统时钟48MHz。

下面配置PWM初始化参数：

首先是PWM的频率设置：PSC填0，AutoReload Reg填96，即PWM频率为500KHz。意思是在48MHz频率下，计数96个时钟脉冲为周期。就可以得到PWM的频率为500KHz。

接着是4路PWM的占空比：Pulse Reg取值范围为0-96，代表PWM占空比0%-100%。超过96取值，PWM占空比皆为100%，即高电平。为0时占空比为0%，即一直低电平。

PWM-CH1取值24即默认25%占空比。其他通道类是。

4个IO管脚设置输出速率为最高。

下面设置3路PWM的dma控制。DMA选择Normal模式，内存到外设，以字节宽度传输。因为数据最大只需要到96即可实现0-100%占空比。所以单字节传输就够了。

到这里就可以生成代码工程了。

下面简单测试一下PWM输出是否正常。添加启动定时器PWM。通过逻辑分析仪查看PWM波形。

4个PWM引脚如下位置：PA6,PA7,PB0,PB1.

编译下载后就可以看到4组PWM波形了。