仅做参考
步骤 1：启用 IWDG4 时钟
IWDG4 使用低速时钟源（LSE 或 LSI）。首先需要启用和配置低速时钟源。

1. #include "stm32mp1xx_hal.h"
   
2. void SystemClock_Config(void);
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.     HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
   
6.     SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
   
7.     // 启用 LSE 作为 IWDG 时钟源
   
8.     __HAL_RCC_LSE_CONFIG(RCC_LSE_ON);
   
9.     if (HAL_IS_BIT_SET(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSERDY))) {
   
10.         // LSE 已就绪
    
11.         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();  // 启用 IWDG4 时钟
    
12.     } else {
    
13.         // LSE 未就绪，可以切换到 LSI
    
14.         __HAL_RCC_LSI_ENABLE();
    
15.         while (!__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSIRDY));
    
16.         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();
    
17.     }
    
18. while (1) {
    
19.         // 主循环
    
20.     }
    
21. }

复制代码

步骤 2：初始化 IWDG4
配置 IWDG4 的计时器参数，包括预分频器和计时周期。

1. #include "stm32mp1xx_hal_iwdg.h"
   
2. void IWDG4_Init(void)
   
3. {
   
4. IWDG_HandleTypeDef hiwdg4;
   
5.     // 初始化 IWDG4
   
6.     hiwdg4.Instance = IWDG4;
   
7.     hiwdg4.Init.Prescaler = 32;  // 预分频器
   
8.     hiwdg4.Init.Reload = 1000;   // 自动重装载值
   
9.     hiwdg4.Init.Window = 0xFFFF; // 窗口值（可选）
   
10.     hiwdg4.Init.Counter = 0x0;   // 初始计数值
    
11.     hiwdg4.Init.ClockSource = IWDG_CLOCKSOURCE_LSI; // 时钟源为 LSI
    
12.     hiwdg4.Init.EWIV = IWDG_EWIV_ENABLE;            // 使能早期唤醒中断（可选）
    
13.     HAL_IWDG_Init(&hiwdg4);
    
14. }
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.     HAL_Init();
    
18.     SystemClock_Config();
    
19.     IWDG4_Init();  // 初始化 IWDG4
    
20.     while (1) {
    
21.         // 主循环
    
22.     }
    
23. }

复制代码

步骤 3：触发复位
当 IWDG4 的计时器溢出时，会触发系统复位。为了测试复位功能，可以手动触发 IWDG4 的溢出：

1. void HAL_IWDG_RefreshCallback(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
   
2. {
   
3.     // 处理 IWDG 溢出事件
   
4.     HAL_NVIC_SystemReset();  // 触发系统复位
   
5. }
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.     HAL_Init();
   
9.     SystemClock_Config();
   
10.     IWDG4_Init();
    
11.     while (1) {
    
12.         HAL_Delay(5000);  // 延时 5 秒
    
13.         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg4);  // 刷新 IWDG4 计时器
    
14.     }
    
15. }

复制代码