# y. f( j8 o1 N: c
0 x1 `0 g4 [; A1. 前言
除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。

0 H& i4 v! z' \9 \2. 整形数除0操作报错
( r0 `% E9 N5 |- Z1 u+ C

默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候会进入hardfault，并且有标志位产生。

▲ 图1. SCB CCR默认地址和复位初值

▲ 图2. DIV_0_TRP位于bit4

5 m8 r9 Q( s' {$ z9 ?' _

▲ 图3. DIV_0_TRP参数说明

- v- R/ M4 e* Q6 e& S6 i8 }4 i, B. O5 v测试执行整型数除0操作代码。
. n& N0 A" b" y+ r

1. /* Enable System clock */
   ( V* Y0 N/ s5 \' ^9 T% `9 a
2. __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
   
3. /* Enable DIV_0_TRP */
   " A7 P; P% }, y' P$ v
4. SCB->CCR |= (1<<4);
   
5. /* Div value set to 0 */
   
6. IDiv = 0;
   $ @! ?/ x, p! }
7. /* Exctue div 0 */
   $ h! r$ z4 e; g4 p) @) U+ A
8. Iout = Iin/IDiv;

复制代码

▲ 图4. Fault Report-除0错误

▲ 图5. 查看进入Hardfault的程序位置

4 W* [5 j; }  x0 m. ?# g+ K

▲ 图6. 找到因为除0导致的进入Hardfault

3. 浮点数除0的报错机制
浮点数的除0操作，没有专门的Hardfault触发机制，也就不能产生中断，只能通过对FPU单元的读取进行判别，而且在调试模式下，通过IAR读取寄存器的结果是正确的，而通过Keil的读取会有错误，实际已经发生了浮点除0操作，但Keil的FPU->SCR寄存器DZC没有置位。
: }  ~# I' E( j3 C, C% A) X) ^, v

▲ 图7. FPSCR寄存器

# J' R3 h) Z0 E8 N5 D$ x执行浮点除0的测试代码：

1. static volatile float fin = 0.9f,fout,fdiv;
   
2. static volatile uint16_t Mark;
   
3. /* Div value set to 0 */
   
4. fdiv = 0.0f;
   6 t: B" g/ G; p8 S" {0 s+ X( b
5. /* Exctue float div 0 */
   
6. fout  = fin/fdiv;
   % W: m2 L4 ^6 ?% ]) R! s
7. /* Get wrong mask value */
   
8. Mark = __get_FPSCR();

复制代码

2 e- H1 w% x1 z

▲ 图8. IAR的浮点除0后DZC标志位置位

) {. r/ `4 G! W* \0 h- R  @/ J

▲ 图9. Keil浮点除0后DZC标志位有误

6 l. S: A. A. A% h
0 ~, }. M. `5 x' z  e. }读取FPSCR寄存器，返回错误码0x02（除0操作）。
" q. g% n0 P0 f( X; t+ l) y
9 {( D% f+ c, f6 S
! @% B- V; V7 H# Q& `6 X

▲ 图10. 读取FPSCR

- f2 v& U: x( B! a! |( b, y+ ^+ F
# b$ ]# ]  a& ?6 [3 w& P$ A5 T
3 K9 w6 `6 h& f3 `
4 y' d! y1 k! v4. 结论
9 x; f( P% Z2 w本文通过对除0操作的报错机制做细致说明，可以看到整型除0可以有Hardfault的中断产生，而浮点的除0只能通过标志位判别，实际使用过程中尽量避免这种错误的操作。
) q" ?" [* v( i

0 F( o* k6 y+ `. g

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2025-2-6 09:09 上传

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