% T! H& _$ w: s; n# A
. F! g0 N0 \$ L1. 前言
除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。

9 {* H3 T- o, d" j" M& \5 k) r5 M2. 整形数除0操作报错

默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候会进入hardfault，并且有标志位产生。

▲ 图1. SCB CCR默认地址和复位初值

▲ 图2. DIV_0_TRP位于bit4

▲ 图3. DIV_0_TRP参数说明

/ L% ]2 P/ V" I# d2 T# ]测试执行整型数除0操作代码。
; Z* d' J4 a% k' g+ m& t/ F! X. `8 Y

1. /* Enable System clock */
   
2. __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
   
3. /* Enable DIV_0_TRP */
   ' Y1 w7 w9 O2 I  U
4. SCB->CCR |= (1<<4);
   
5. /* Div value set to 0 */
   ) t8 f0 f& V* M% Z1 h
6. IDiv = 0;
   
7. /* Exctue div 0 */
   7 g8 c! z8 ^" e! R+ L0 J
8. Iout = Iin/IDiv;

复制代码

▲ 图4. Fault Report-除0错误

▲ 图5. 查看进入Hardfault的程序位置

! ~/ K, l: b. \+ A7 N- N1 U

▲ 图6. 找到因为除0导致的进入Hardfault

- |$ O6 F* K9 D6 [7 v' L( Z" d3. 浮点数除0的报错机制
8 E. M" B/ P  R8 W: c浮点数的除0操作，没有专门的Hardfault触发机制，也就不能产生中断，只能通过对FPU单元的读取进行判别，而且在调试模式下，通过IAR读取寄存器的结果是正确的，而通过Keil的读取会有错误，实际已经发生了浮点除0操作，但Keil的FPU->SCR寄存器DZC没有置位。
# h, W7 z# B3 Y7 X

▲ 图7. FPSCR寄存器

% C" O' T1 x6 z6 f, O3 n
  y0 J' N7 h1 C% E/ x, ~+ @执行浮点除0的测试代码：
. P8 y4 p  W( j* V* u0 G

1. static volatile float fin = 0.9f,fout,fdiv;
   4 N$ i' G4 d# S% Z3 W/ ?
2. static volatile uint16_t Mark;
   
3. /* Div value set to 0 */
   & F# T1 G& q# n
4. fdiv = 0.0f;
   4 O+ c3 ^; [& J9 E3 C2 y' b
5. /* Exctue float div 0 */
     e0 d0 _" y! D4 h
6. fout  = fin/fdiv;
     _! n+ M6 e% C6 ^
7. /* Get wrong mask value */
   
8. Mark = __get_FPSCR();

复制代码

- ^! S% }3 {9 s- X) S: d# r! f

▲ 图8. IAR的浮点除0后DZC标志位置位

▲ 图9. Keil浮点除0后DZC标志位有误

0 g- T$ L' W  c
读取FPSCR寄存器，返回错误码0x02（除0操作）。
; c, P2 u+ s* D8 ~7 l/ }' @

; ~4 {' h/ _% g0 R% p

▲ 图10. 读取FPSCR

7 F( D, s% Z6 }' `/ S1 Z
4. 结论
本文通过对除0操作的报错机制做细致说明，可以看到整型除0可以有Hardfault的中断产生，而浮点的除0只能通过标志位判别，实际使用过程中尽量避免这种错误的操作。

▼▼▼

点击按钮下载《Cortex-M核除0操作的报错机制话题》原文档。
3 S; z, s# ~, Y, ~8 Z& Z LAT1423_Cortex-M核除0操作的报错机制话题_v1.0.pdf (515.22 KB, 下载次数: 0)

2025-2-6 09:09 上传

点击文件名下载附件

% V( e/ }9 L$ ^