STM32F103C8出現找不到'STM32100B_EVAL/stm32100b_eval.h' file not found
STM32的DCode bus是连接到bus matrix的吗？参考手册描述和图片是不符吗？
stm32f407无法配置定时器2为全部dma
STM32F103TBU6 封装是VFQFPN36 将PD0和PD1配置成CAN不成功是什么原因
串口DMA + 空闲中断收发 ？
F103RCT6芯片对AFIO->MAPR寄存器写入时出错
使用STM32捕获PWM时同时捕获2个通道时会出现捕获的频率值不准确的问题
WS2812B怎么显示任意字符 / 图案？
STM32F103RCT6 定位孔 镂空，会影响使用吗？
HAL库1.8.4在做破坏性测试的时候出现g_state永远为busy的情况导致串口通信发送卡死
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之前有个小马哥做的四轴飞行器，L系列做的，可以B站上看看视频
可以参考下 全权 的 多旋翼飞行器设计与控制这本书