DMA，大家非常熟悉了，Direct Memory Access，是在嵌入式系统中对数据搬运起到非常大的辅助作用。在STM32H7系列MCU中，ST公司在片上又实现了一个叫BDMA的功能外设。下面让我们简单了一下它的作用。

BDMA（Basic direct memory access controller，基本直接存储器访问控制器），相比通用的DMA1和DMA2，BDMA功能稍弱，支持一些基本的DMA功能。BDMA基础知识BDMA的几个关键知识点：

1. 1. 由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工，但是注意一点，如果他们同时访问的同一个外设，会有一点性能影响的。
2. 2. BDMA支持存储器到外设，外设到存储器，存储器到存储器和外设到外设的传输，其中外设到外设的传输，DMA1和DMA2是不支持的，这个模式在低功耗模式下比较有用。
3. 3. BDMA只有一个AHB总线主控，而DMA1和DMA2是有两个的，可以分别用于源地址和目的地址的传输。
4. 4. 源地址和目的地址的数据宽度可以不同，但是数据地址必须要跟其数据类型对齐。比如源地址是uint32类型的，那么此数组的地址必须4字节对齐。
5. 5. BDMA主要有两种模式，一个是Normal正常模式，传输一次后就停止传输；另一种是Circular循环模式，会一直循环的传输下去，即使有DMA中断，传输也是一直在进行的。
6. 6. BDMA的通道请求（Channel0 – Channel7）的优先级可编程，分为四级Very high priority，High priority，Medium priority和Low priority。通道的优先级配置相同的情况下，如果同时产生请求，会优先响应编号低的，即Channel0优先响应。

**BDMA传输**

BDMA支持如下几种传输模式：

* 1. 存储器到外设。
* 2. 外设到存储器。
* 3. 存储器到存储器。
* 4. 外设到外设的传输。

其中外设到外设的传输，DMA1和DMA2是不支持的，这个模式在低功耗模式下比较有用。

关于这几种传输方式要注意以下两个问题：

* 1. 源地址和目的地址的数据宽度可以不同，但是数据地址必须要跟其数据类型对齐。比如源地址是uint32类型的，那么此数组的地址必须4字节对齐。
* 2. BDMA不可以操作TCM区，其它的SRAM区均可操作

**BDMA的循环模式和正常模式**

BDMA主要有两种模式，一个是Normal正常模式，传输一次后就停止传输；另一种是Circular循环模式，会一直循环的传输下去，即使有DMA中断，传输也是一直在进行的。这两种模式各有用途。

* 1. Normal正常模式，适合用于单次传输，比如存储器到存储器的数据复制粘贴，又比如串口的数据单次发送，下次还需要发送的时候，使能下即可。
* 2. Circular循环模式，适合用于需要连续传输的场合，比如定时器触发BDMA实现任意IO的PWM输出。

BDMA双缓冲BDMA也是支持双缓冲模式的，双缓冲的含义是源地址或者目的地址可以设置两个缓冲区，这种方式的好处是一个缓冲区在接收或者发送数据的时候，另一个缓冲区可以动态更新数据或者处理已经接收到的数据。当用户开启了BDMA传输完成中断后，通过寄存器CCRx的CT位判断当前使用的是哪个缓冲区

* 1. 如果CT = 1表示当前正在使用缓冲区1，即寄存器BDMA_CM1ARx记录的地址。
* 2. 如果CT = 0表示当前正在使用缓冲区0，即寄存器BDMA_CM0ARx记录的地址。

另外注意，存储器到存储器的BDMA传输不支持双缓冲模式，仅可以用于存储器到外设或者外设到存储器。