本文为大家介绍STM32H7带的ITCM，DTCM，AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3，SRAM4和备份SRAM的基础知识。


上图可以方便识别总线所外挂的外设，共分为三个域：D1 Domain，D2 Domain和D3 Domain。

1、  ITCM和DTCM

这两个是直连CPU的。

2、  D1 Domain

D1域中的各个外设是挂在64位A**线组成6*7的矩阵上。

6个从接口端ASIB1到ASIB6，外接的主控是LTDC，DMA2D，MDMA，SDMMC1，AXIM和D2-to-D1 AHB 总线。

7个主接口端AMIB1到AMIB7，外接的从设备是AHB3总线，Flash A，Flash B，FMC总线，QSPI和AXI SRAM。另外AHB3也是由A**线分支出来的，然后再由AHB3分支出APB3总线。

3、  D2 Domain

D2域的各个外设是挂在32位AHB总线组成10*9的矩阵上。

10个从接口，外接的主控是D1-to-D2 AHB 总线，AHBP总线，DMA1，DMA2，Ethernet MAC，SDMMC2，USB HS1和USB HS2。

9个主接口，外接的从设备是SRAM1，SRMA2，SRAM3，AHB1，AHB2，APB1，APB2，D2-to-D1 AHB总线和D2-to-D3 AHB总线。

4、  D3 Domain

D3域的各个外设是挂在32位AHB总线组成3*2的矩阵上。

3个从接口，外接的主控D1-to-D3 AHB总线，D2-to-D3 AHB总线和BDMA。

2个主接口，外接的从设备是AHB4，SRAM4和Bckp SRAM。另外AHB4也是这个总线矩阵分支出来的，然后再由AHB4分支出APB4总线

**各块RAM特性**

各块RAM的特性对比如下，特别注意他们支持的最大速度和容量大小。

**TCM区**

TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于运行指令，也就是程序代码，DTCM用于数据存取，特点是跟内核速度一样，而片上RAM的速度基本都达不到这个速度，所以有降频处理。

速度：400MHz。DTCM地址：0x2000 0000，大小128KB。ITCM地址：0x0000 0000，大小64KB。

**AXI SRAM区**

位于D1域，数据带宽是64bit，挂在A**线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问，其它都可以访问此RAM区。

速度：200MHz。地址：0x2400 0000，大小512KB。用途：用途不限，可以用于用户应用数据存储或者LCD显存。

**SRAM1，SRAM2和SRAM3区**

位于D2域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问这三块SRAM，其它都可以访问这几个RAM区。

速度：200MHz。

SRAM1：地址0x3000 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以当D1域断电后用于运行程序代码。

SRAM2：地址0x3002 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以用于用户数据存取。

SRAM3：地址0x3004 0000，大小32KB，用途不限，主要用于以太网和USB的缓冲。

**SRAM4区**

位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访这块SRAM区。

速度：200MHz。

地址：0x3800 0000，大小64KB。

用途：用途不限，可以用于D3域中的DMA缓冲，也可以当D1和D2域进入DStandby待机方式后，继续保存用户数据。

**Backup SRAM区**

备份RAM区，位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访问这块SRAM区。

速度：200MHz。

地址：0x3880 0000，大小4KB。

用途：用途不限，主要用于系统进入低功耗模式后，继续保存数据（Vbat引脚外接电池）。

RAM的时钟问题

正常情况下，系统上电后，CPU要访问的外设是需要使能对应的时钟位，但是下面这几个，CPU上电即可访问，而且芯片没有对应的寄存器使能位。


也就是说AXI SRAM，SRAM4，ITCM和DTCM可以在上电后直接使用。而SRAM1，SRAM2，SRAM3是需要使能的，但是实际测试发现，不使能也可以正常使用。不过，建议用到时候开启下时钟，防止意想不到的问题发生。

**RAM的DMA问题**

先看下面的Bus Master总线主控端和Bus Slave设备端的控制互联：


加粗字体是64位总线（ITCM，DTCM，Flash A，Flash，AXI SRAM，FMC等），普通字体是32位总线。
访问通路（每个小方块里面的字符）
任何有数字的表示有访问通路。
短横杠“-”表示不可访问。
有灰色阴影的表示有实用价值的访问通路。
表格中具体数值所代表的含义
D=direct,
1=via AXI bus matrix,
2=via AHB bus matrix in D2,
3=via AHB bus matrix in D3,
4=via AHB/APB bridge in D1,
5=via AHB/APB bridge in D2,
6=via AHB/APB bridge in D3,
7=via AHBS bus of Cortex-M7,

多个数值组合 = 互连路径以数字的顺序经过多个矩阵或/和桥。

总线访问类型

普通字体表示32位总线。

斜体表示32位总线主机端/ 64位总线从机端。

粗体表示64位总线。

通过这个总线互联图，要了解到下面三个重要知识点：

DTCM和ITCM不支持DMA1，DMA2和BDMA，仅支持MDMA。

AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3不支持BDMA，支持MDMA，DMA1和DMA2。

SRAM4支持所有DMA，即MDMA，DMA1，DMA2和BDMA。