本文为大家介绍STM32H7带的ITCM，DTCM，AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3，SRAM4和备份SRAM的基础知识。
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* {, j, w4 P7 u& f

+ n" P3 E8 X7 c1 X' G上图可以方便识别总线所外挂的外设，共分为三个域：D1 Domain，D2 Domain和D3 Domain。

( V1 q4 L) v2 v) u8 L* g' }" a) F1、  ITCM和DTCM
' I- I6 b+ Q8 N9 N2 v
这两个是直连CPU的。

8 O+ O! R! c. u/ O4 |2、  D1 Domain

D1域中的各个外设是挂在64位A**线组成6*7的矩阵上。
+ ?6 y/ {: N" g$ p" \: K) f
6个从接口端ASIB1到ASIB6，外接的主控是LTDC，DMA2D，MDMA，SDMMC1，AXIM和D2-to-D1 AHB 总线。

9 h, \% `7 t) ^- b7个主接口端AMIB1到AMIB7，外接的从设备是AHB3总线，Flash A，Flash B，FMC总线，QSPI和AXI SRAM。另外AHB3也是由A**线分支出来的，然后再由AHB3分支出APB3总线。

1 w6 K) y6 G9 g" h* F& Z% ^1 m$ i) m3、  D2 Domain
* P2 Z# [$ I3 `8 g
D2域的各个外设是挂在32位AHB总线组成10*9的矩阵上。
0 o9 _8 L$ t2 `- [  w: P
" t( I4 x  a% S7 K( K6 w10个从接口，外接的主控是D1-to-D2 AHB 总线，AHBP总线，DMA1，DMA2，Ethernet MAC，SDMMC2，USB HS1和USB HS2。

9个主接口，外接的从设备是SRAM1，SRMA2，SRAM3，AHB1，AHB2，APB1，APB2，D2-to-D1 AHB总线和D2-to-D3 AHB总线。

0 Q" e4 J4 \7 z4、  D3 Domain
/ D5 [6 I; w. f
4 B7 n: }3 h, ED3域的各个外设是挂在32位AHB总线组成3*2的矩阵上。

3个从接口，外接的主控D1-to-D3 AHB总线，D2-to-D3 AHB总线和BDMA。
, v, k, r4 w% R1 g
7 J5 T) n) L6 v3 V  e2个主接口，外接的从设备是AHB4，SRAM4和Bckp SRAM。另外AHB4也是这个总线矩阵分支出来的，然后再由AHB4分支出APB4总线

& |9 u! j5 V; [6 v1 F**各块RAM特性**

各块RAM的特性对比如下，特别注意他们支持的最大速度和容量大小。
: }5 _+ \) [5 e4 U: E- a  P/ i& s
**TCM区**
$ t3 y, L# i1 N9 t6 n- B8 C$ w
- w+ f# r' ]1 O4 @- _5 BTCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于运行指令，也就是程序代码，DTCM用于数据存取，特点是跟内核速度一样，而片上RAM的速度基本都达不到这个速度，所以有降频处理。
# K6 a. Z2 b! Q1 y5 a6 Q6 x# z
速度：400MHz。DTCM地址：0x2000 0000，大小128KB。ITCM地址：0x0000 0000，大小64KB。

**AXI SRAM区**
0 g' `$ l. n& [" M/ P
! f9 m. E' T, j4 s位于D1域，数据带宽是64bit，挂在A**线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问，其它都可以访问此RAM区。

$ A0 A/ R! J: z/ S7 e3 h速度：200MHz。地址：0x2400 0000，大小512KB。用途：用途不限，可以用于用户应用数据存储或者LCD显存。

% ?5 ^$ c7 Z$ H6 c: @% N**SRAM1，SRAM2和SRAM3区**

/ X* s% a. F& t6 ]9 _3 w位于D2域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问这三块SRAM，其它都可以访问这几个RAM区。

速度：200MHz。

( S" A% _/ g; N  T9 M# NSRAM1：地址0x3000 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以当D1域断电后用于运行程序代码。

6 a6 P/ Y+ |; E4 qSRAM2：地址0x3002 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以用于用户数据存取。
  T1 I' ~! c+ X1 n* r9 u
& _  I6 U! E; |0 R+ SSRAM3：地址0x3004 0000，大小32KB，用途不限，主要用于以太网和USB的缓冲。

**SRAM4区**
7 f* E7 P7 i: [
6 B8 G, _9 C0 S位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访这块SRAM区。

速度：200MHz。

. a8 P/ a4 q9 c: z4 n/ X地址：0x3800 0000，大小64KB。

用途：用途不限，可以用于D3域中的DMA缓冲，也可以当D1和D2域进入DStandby待机方式后，继续保存用户数据。
- |' U) Y3 ~, c  ^
3 P/ B- f: J" n( |  Z1 Q+ w**Backup SRAM区**

备份RAM区，位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访问这块SRAM区。

; n* y  c5 I* x9 Y0 g" I速度：200MHz。

地址：0x3880 0000，大小4KB。

用途：用途不限，主要用于系统进入低功耗模式后，继续保存数据（Vbat引脚外接电池）。

RAM的时钟问题
3 ^2 t, c& z4 a0 u' W
5 F4 f  Y+ r2 U: c正常情况下，系统上电后，CPU要访问的外设是需要使能对应的时钟位，但是下面这几个，CPU上电即可访问，而且芯片没有对应的寄存器使能位。

+ o+ b2 z: g  H+ {: [3 S& y

3 ?& P/ ]2 u4 |. _: F也就是说AXI SRAM，SRAM4，ITCM和DTCM可以在上电后直接使用。而SRAM1，SRAM2，SRAM3是需要使能的，但是实际测试发现，不使能也可以正常使用。不过，建议用到时候开启下时钟，防止意想不到的问题发生。
5 U; }9 \) A/ c3 R1 ?
4 g- j3 t& V6 d2 y! J**RAM的DMA问题**
0 P6 i1 {% i. S: \
先看下面的Bus Master总线主控端和Bus Slave设备端的控制互联：
3 [6 K# I4 `# W

加粗字体是64位总线（ITCM，DTCM，Flash A，Flash，AXI SRAM，FMC等），普通字体是32位总线。
5 U- b+ F8 \" X* u3 t访问通路（每个小方块里面的字符）
任何有数字的表示有访问通路。
( N) n1 {4 }5 K* X短横杠“-”表示不可访问。
$ ]# @0 o7 U$ A! W0 m) E有灰色阴影的表示有实用价值的访问通路。
表格中具体数值所代表的含义
D=direct,
1=via AXI bus matrix,
2=via AHB bus matrix in D2,
4 H1 n& _. V( w1 e) h- H% S. x3=via AHB bus matrix in D3,
4=via AHB/APB bridge in D1,
5=via AHB/APB bridge in D2,
6=via AHB/APB bridge in D3,
7=via AHBS bus of Cortex-M7,

多个数值组合 = 互连路径以数字的顺序经过多个矩阵或/和桥。
( \% p3 y6 ~- l; J% [9 A# s
总线访问类型
: D! ]; C1 H0 R! l& D- K
+ k0 x; m; ?: N- s1 v普通字体表示32位总线。
4 Z4 N' v: ?& j+ P- t  p2 s
3 l: o$ v0 @: C/ M% O. b4 g( h斜体表示32位总线主机端/ 64位总线从机端。

粗体表示64位总线。
! N% B- c" M9 o/ w5 s" d# ^  R
0 r, q+ m8 e4 u: N2 ?通过这个总线互联图，要了解到下面三个重要知识点：
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DTCM和ITCM不支持DMA1，DMA2和BDMA，仅支持MDMA。

: R. w+ P# N4 Y- J5 r2 {7 W3 zAXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3不支持BDMA，支持MDMA，DMA1和DMA2。
6 [0 p8 w  N( m  [% ]7 `6 A
SRAM4支持所有DMA，即MDMA，DMA1，DMA2和BDMA。