前面做了一帖关于TouchGFX搭建工程的铺垫,但是最终还是要实现与硬件外设进行交互的,TouchGFX的架构中,与硬件外设进行交互的架构称之为MVP架构,即Model类(Modlistener类)、ScreenView类以及ScreenPresenter类,其中Model类和ScreenView类可以直接通过include "main.h"的方式直接控制HAL库的硬件外设,也就是可以在ScreenView类的控件回调函数中直接调用HAL库控制语句,达到控制硬件外设的目的。那么,怎么从硬件外设处循环读取某些信息,比如读取AD采集值,读取SPI接口的2.4G无线模块接收到的信息呢?方法有二,第一是在Model类的tick成员函数中进行读取,第二是在TouchGFX Disigner中创建tick回调事件之后,在ScreenView类的tick回调事件函数中进行读取,前者读取较为频繁,后者读取节拍慢一些,根据需要选择不同的方式,本例中我将使用Model类的tick成员函数读取AD采集值并显示到屏幕上。
比较偷懒的做法,初始化AD采集外设的代码可以放在main.c和main.h中,这样程序在系统初始化时就会自动初始化AD采集外设,并可以在程序的任何位置做AD采集操作:
- ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;
- void ADC_PB0_Init(void)
- {
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
- RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init_struct = {0};
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
- rcc_periph_clk_init_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
- rcc_periph_clk_init_struct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2P;
- HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init_struct);
- gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
- gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
- gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB , &gpio_init_struct);
- g_adc_handle.Instance = ADC1;
- g_adc_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;
- g_adc_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
- g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
- g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
- g_adc_handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
- g_adc_handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
- g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
- g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;
- g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
- g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 1;
- g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
- g_adc_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
- g_adc_handle.Init.SamplingMode = ADC_SAMPLING_MODE_NORMAL;
- g_adc_handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
- g_adc_handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
- g_adc_handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;
- HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle, ADC_SINGLE_ENDED);
- }
- uint32_t adc_get_result(uint32_t channel)
- {
- ADC_ChannelConfTypeDef adc_channel_conf_struct = {0};
- uint32_t result;
- adc_channel_conf_struct.Channel = channel;
- adc_channel_conf_struct.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
- adc_channel_conf_struct.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
- adc_channel_conf_struct.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
- adc_channel_conf_struct.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
- adc_channel_conf_struct.Offset = 0;
- adc_channel_conf_struct.OffsetSign = ADC_OFFSET_SIGN_NEGATIVE;
- HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_channel_conf_struct);
- HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);
- HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, HAL_MAX_DELAY);
- result = HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);
- HAL_ADC_Stop(&g_adc_handle);
- return result;
- }
- uint32_t adc_get_result_average(uint32_t channel, uint8_t times)
- {
- uint32_t sum_result = 0;
- uint8_t index;
- uint32_t result;
- for (index=0; index<times; index++)
- {
- sum_result += adc_get_result(channel);
- }
- result = sum_result / times;
- return result;
- }
复制代码
然后再Model.cpp的tick成员函数里做AD采集(实际上在Screen1View.cpp的tick回调事件函数里面做也是可以的,就是采集间隔会大很多):
然后最关键的来了,涉及到C++基础知识,多态性与虚函数,需要在ModelListener类里面注册一个虚函数的实现,随便起个名就可以,我起名为Notify_ADC_Value_Changed:
为什么要在ModelListener类里面注册虚函数的实现呢,因为ModelListener类是Screen1Presenter类的父类,是Screen1Presenter类是继承而来的,因此Screen1Presenter类也要注册Notify_ADC_Value_Changed函数,在Screen1Presenter类中的Notify_ADC_Value_Changed函数就要实现具体功能了,也就是将Model类对象的值赋给Screen1View类对象的值:
同时ModelListener类对象又是Model类的成员,Model类有个公开成员叫adc_pb0_value,可以由别的类进行调用,Screen1View类也有同名的公开成员adc_pb0_value,两者可以相互赋值:
在多态性与虚函数知识点中,可以得知,父类的同一个虚函数可以由不同子类继承并实现不同功能,以实现多态。
最后在Screen1View类的Tick事件回调函数中调用Notify_ADC_Value_Changed函进行上述操作,在Screen1View类的adc_pb0_value成员获得值并显示,完成了一次从Model->Present->View的信息传递,实现了将硬件外设的值传递给图形界面。
然后是通过界面控制硬件,这个就简单多了,直接在TouchGFX里面创建两个开关按钮,分别命名为Tb_led1 Tb_led2,写两个不同的事件回调函数即可:
看看效果,两个按钮分别控制绿灯和红灯的开关:
旋转电位器旋钮改变AD输出值:
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