【前言】

前面驱动了LCD屏以及移植了TouchGFX，那莫为了更好的体验TouchGFX就需要实现触摸交互，这里我选用了ST7789+GT911的触摸屏，分辨率为240*320。下面就如何驱动GT911来逐一分享。

【硬件】

触摸屏有四根有关GT911的引线，分别为SDA、SCL、INT、RST。他们分别为i2c的数据与时钟线，INT为触摸后产生的中断引脚，RST为复位引脚。

根据开发板的原理图，我这里选用接线如下所示：

SDA--PB13 SCL--PB14 INT--PC8 RST--PB5

【工程配置】

打开stm32cubMX打开I2C2,分配引脚为PB13\PB14，配置PC8为中断输入。配置PB5为输出模式。

【注】I2C需要配置为上拉模式，要不I2C不能产时序。

配置好后，生成工程。

【代码移植】

复制一份原来在stm32f769上的gt911的代码到工程中：

修改初始化代码如下：

void GTP_Init(void)
{
  /*初始化gt9157的设备地址为0x28/0x29*/

  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_RST_GPIO_PORT, GTP_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(100);
  /*复位为低电平，为初始化做准备*/
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(5);

  /*拉高一段时间，进行初始化*/
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_RST_GPIO_PORT, GTP_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);

  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(50);
  /*把INT引脚设置为浮空输入模式，以便接收触摸中断信号*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI8_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI8_IRQn);

  // 读取ID
  HAL_Delay(100);
  uint8_t GTP_ID[4];
  GTXXXX_ReadReg(GT_PID_REG, GTP_ID, 4);
  printf("GTP_ID:%s\n", GTP_ID);

  // 写入配置表
  GTXXXX_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)CTP_CFG_GT911, sizeof(CTP_CFG_GT911));
  HAL_Delay(100);
 // 写入分辨率
  // config_data[0] = (uint8_t)240>>8 & 0xFF;
  // config_data[1] = (uint8_t)240 & 0xFF;
  // config_data[2] = (uint8_t)320>>8 & 0xFF;
  // config_data[3] = (uint8_t)320 & 0xFF;

  // 转换为软复位模式
  uint8_t _temp = 2; // 中间变量
  GTXXXX_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);
  HAL_Delay(100);
  // GTXXXX_WriteReg(GT_TP1_REG, config_data, 4); // 设置分��率
  // 转换为读取坐标模式
  _temp = 0; // 中间变量
  GTXXXX_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);
}

【代码测试】

在main中引用初始化，在触摸中断中读取坐标：

验证触摸坐标正确。