STM32 在某些系列MCU中可以使用TrustZone技术，常用的比如L5，U5，U3等。说的简单点就是为了放置被异常代码侵扰，把系统资源分为两个独立的、硬件强制执行的安全世界（Secure World）和非安全世界（Non-Secure World）。但是这部分待遇不一样，安全部分拥有更高的特权，可以访问所有资源，包括安全和非安全资源。非安全世界只能访问非安全资源。所以应用起来就是，把重要的操作都放到安全区域，不重要的放到非安全区域。
+ T. G: h/ v2 O5 n" Q    应用起来才是硬道理。可以参照官方的例程去理解。并且了解整个的设置流程。
0 s" W/ L( r5 Q! A; _# I' D' @    首先需要打开STCubeProgrammer,连接到MCU板。然后就是设置TZEN=1，然后设置SECWM1和SECWM2，如说明所示：
( J7 ^8 D9 U. I5 p   - TZEN=1
   - SECWM1_PSTRT=0x0  SECWM1_PEND=0x7F  meaning all 128 sectors of Bank1 set as secure
, q$ A- V# ^% ~! _( q4 ^   - SECWM2_PSTRT=0x7F SECWM2_PEND=0x0   meaning all 128 sectors of Bank2 set as non_secure


    还需要设置SBoot0R 和 NSBoot0R,如图1和图2所示：
  
  图1

! d, c$ d. r" N( X. P0 f8 @
图2

   设置好之后，要记得点击右边的apply,否则设置无效，如图3所示。
" [6 e) b0 c4 Z8 I2 J; L
图3
, _3 w: F+ k% [: C
  这样基本就设置好了，打开cubemx，设置GPIO，将需要放到secure区域的外设都设置到Secure区域，不需要的就设置为NS区域，如图4所示：
4 q& y6 a7 }' |& @+ `6 O
图4
9 e% ]3 S( I# E' e2 o" f7 K& i/ j( p
, I5 u# ]& c  m/ S* d- D  设置好时钟，如果需要把时钟部分放到secure区域，右击选择System Clock Mux，选择secure即可。如图5所示：
" b5 M, C: F  Y7 A) B; H
( D5 ?2 t: o) u' C图5

  还需要设置GTZC_S,如图6所示：

图6

  这些设置好后，生成project。
1 H- J: b" b9 @  
  在项目中会有两个项目，一个是secure,一个是Nsecure。要先编译S项目，生成secure_nsclib.o文件，这是连接NS项目的接口，否则NS项目编译会报错。
3 O8 m( d# O  |( m! b  再编译NS项目。
  编译后，Download NS项目，然后Download S 项目。
; F/ F8 ?8 g" l# X  B: G5 A  这个过程可以通过右击项目名，选择active需要用的project。Download后，按复位键可正常运行程序，先点灯试试，如图7所示：
  
6 {& P* O: x; l9 m9 h. y5 w图7
8 C0 R+ {8 X" w! M. i. g& S  当然也可以Debug NSProject。
  看B站上有官方的详细介绍，仔细学习，应该理解起来更容易。

( ^9 R1 N& K5 c2 n# w' Q. f5 e( P7 ?  e