ThreadX 是高级工业实时RTOS，专用于深度嵌入式应用程序，实时应用程序和物联网应用程序。其提供高级计划，通信，同步，计时器，内存管理和终端管理功能。其实在使用之前已经读过ThreadX内核用户手册，对ThreadX 的使用大致有一个了解。若以前用过其他RTOS的话，会发现使用结构基本差不多，直接进入使用即可。
       本着先流程，再细化的原则，先使用软件将RTOS的框架搭起来，先点个灯，把使用流程熟悉了，后面再继续深入。
打开cubemx 发现，内部集成了ThreadX 软件包，直接安装即可。在左侧Middleware and software Packs中可以看到，如图1所示：

图１
     配置项目引脚和时钟，如图2所示：

图２
    继续配置ThreadX选项，勾选Core选项，下面还需要勾选生成Generate app Init Code函数功能，如果不勾选的话，还需要自己编写任务函数。其他默认即可，配置如图3所示：

图３
还需要注意一点是Tick 定时器被OS征用了，所以基本HAL延时函数使用的定时器更换成TIM７，如图４所示：

图４
    这样配置好以后，Generate 项目。这里编译环境还是选择keil。在main 任务里，编写要实现的点灯功能。如下所示：

1. void tx_app_thread_entry(ULONG thread_input)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN tx_app_thread_entry */
   
4.   while(1)
   
5.   {
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
7.     tx_thread_sleep(TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND);
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END tx_app_thread_entry */
   
10. }

复制代码

你会发现，RTOS 的大体结构基本都是一样的，编写好简单的测试任务后，直接上电Debug project, 效果如５所示：

图５


   基本的流程熟悉以后，后面就开始测试其他功能。得实际编写测试，才能理解一些功能的应用。