【前言】

pwm输出波型，有非常多的用处，比如呼吸灯，亮度调节，驱动蜂鸣器实现音乐播放等。

【配置】

1、首先需要选取pwm输出的IO，我从开发板原理图上看到，在CN9上的D6是标志可以作为pwm输出的，他的IO为PB10。

2、打开stm32cubeMX查看PB10，是可以配置为TIM2_CH3。因此配置如下：

配置输出频率为96/96/500=2KHz的输出频率，配置重载值为255,占空比大约为50%。

保存好后，重新生成工程。

【测试】

在main主程序中，需要添加开始pwm输出的代码：

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);

【验证】

使用示波器查看输出波形：

输频率与配置的一样。