相信很多大佬习惯了linux下shell交互，也非常喜欢敲命令的感觉，那么在单片机这种资源紧张的环境下，是否可以达到这种效果呢，答案是肯定的。下面我移植网络上大神写的nr_micro_shell开源框架来实现shell的效果。

一、nr_micro_shell的核心优势

1、资源占用极低

ROM/RAM消耗显著低于FINSH：在相同配置下（3条历史命令、100字符命令行长度），nr_micro_shell的ROM增量仅3.8KB，RAM增量约1.1KB，而FINSH的ROM增量高达26.9KB，RAM增量1.3KB

适用场景：适合ROM <64KB、RAM <8KB的低端MCU（如STM32F0/F1系列）。

2、交互体验接近Linux Shell

功能丰富：支持Tab补全、方向键移动光标、历史命令查询（最多3条）。

兼容性：适配支持ANSI转义的终端（如PuTTY、SecureCRT），命令行交互流畅。

3、移植便捷性

代码依赖少：仅需实现shell_init()和shell()两个核心函数，支持裸机和RTOS

硬件适配简单：通过宏定义绑定串口收发函数即可完成移植

4、扩展性强

自定义命令灵活：通过结构体或宏定义注册命令函数，支持参数解析（如argc和argv）。

二、与FINSH的对比分析

对比维度	nr_micro_shell	FINSH
资源占用	ROM+3.8KB, RAM+1.1KB	ROM+26.9KB, RAM+1.3KB
交互功能	基础命令补全、历史命令	支持复杂命令（如free、ps）、脚本执行
依赖环境	无依赖，裸机友好	依赖RT-Thread操作系统
开发复杂度	代码量小（核心代码约3KB），适合快速集成	需理解RT-Thread组件架构，集成成本较高
适用场景	资源受限的单片机调试、参数配置	复杂嵌入式系统（需多任务管理、动态模块加载）

三、移植流程

1、下载源码

在如下网址压缩下载解压备用

nr_micro_shell: shell for MCU. 单片机命令行交互。

2、创建串口工程

3、在工程目录下创建nr_micro_shell文件夹

4、复制shell源码文件到刚创立的文件夹中

源码的文件夹，要复制的文件

复制好的文件

5、修改代码

1）增加宏定义

注释宏定义，表示不使用rt-threadOS

2）在主函数添加初始化代码

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    char c;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  shell_init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      shell(c);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3）将shell函数在串口回调函数里调用

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == &huart1) {
        shell(g_usart1Rxdata);
        //UsartSendData(g_usart1Rxdata);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&g_usart1Rxdata, 1);
    }
}

4）自定义指令

/**
 * @brief mcu_type command
 */
void shell_hardinfo_cmd(char argc, char *argv)
{
    unsigned int i;
    if (argc > 1)
    {
        if (!strcmp("-name", &argv[argv[1]]))
        {
            shell_printf("NUCLEO-U385RG\r\n");
        }
        else if (!strcmp("-pcb", &argv[argv[1]]))
        {
            shell_printf("MB1841E\r\n");
        }
        else if (!strcmp("-ram", &argv[argv[1]]))
        {
            shell_printf("256KB\r\n");
        }
        else if (!strcmp("-rom", &argv[argv[1]]))
        {
            shell_printf("up to 1MB\r\n");
        }
        else if (!strcmp("-h", &argv[argv[1]]))
        {
            shell_printf("useage: hardinfo [options]\r\n");
            shell_printf("options: \r\n");
            shell_printf("\t -name \t: show board name\r\n");
            shell_printf("\t -pcb \t: show pcb name\r\n");
            shell_printf("\t -rom \t: show mcu rom \r\n");
            shell_printf("\t -ram \t: show mcu ram\r\n");
        }
    }
    else
    {
        shell_printf("ls need more arguments!\r\n");
    }
}

6、下载验证，实测效果