【NUCLEO-WBA65RI评测】介绍、环境搭建、工程测试

本文对 NUCLEO-WBA65RI 开发板进行了展示和相关介绍，包括外观、系统框图、资源分布、功能、原理图等。此外，介绍了开发环境的搭建、新建工程、代码修改、编译上传等流程。

介绍

NUCLEO-WBA65RI 是低功耗蓝牙无线和超低功耗板，嵌入了功能强大的超低功耗无线电，符合蓝牙低功耗 SIG 规范 v5.4、IEEE 802.15.4-2015 PHY 和 MAC，支持 Thread、Matter 和 Zigbee .

ARDUINO Uno V3 连接支持和 ST morpho 接头允许通过多种专用扩展板选择轻松扩展 STM32 Nucleo 开放式开发平台的功能。

外观

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功能

• 基于 Arm Cortex-M33 内核的超低功耗无线 STM32WBA 系列微控制器，具有
  • 2 MB 闪存和 512 KB SRAM 采用 NUCLEO-WBA65RI 的 VFQFPN68 封装；
• MCU射频板（MB1863/MB1803/MB2130）：
  • 支持蓝牙规范 v5.4 的 2.4 GHz 射频收发器
  • IEEE 802.15.4-2015 PHY 和 MAC，支持 Thread、Matter 和 Zigbee（用于 NUCLEO-WBA55CG 和 NUCLEO-WBA65RI）
  • Arm Cortex-M33 CPU，配备 TrustZone、MPU、DSP 和 FPU
  • 集成PCB天线
• 三个用户 LED
• 三个用户按钮和一个复位按钮
• 板连接器：
  • USB Micro-B （NUCLEO-WBA52CG） 或 USB Type-C （NUCLEO-WBA55CG 和 NUCLEO-WBA65RI）
  • ARDUINO Uno V3 扩展连接器
  • 意法半导体 morpho 接头，可完全访问所有 STM32 I/O
• 灵活的电源选项：ST-LINK USB V总线或外部来源
• 板载 STLINK-V3 调试器/编程器，具有 USB 重新枚举功能：大容量存储、虚拟COM 端口和调试端口
• STM32 Cube WBA MCU包提供全面的免费软件库和示例
• 支持多种集成开发环境 （IDE） 选择，包括 IAR Embedded Workbench、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE

详见：NUCLEO-WBA65RI | Product - STMicroelectronics

硬件框图

资源分布

Top PCB

Bottom PCB

原理图

包括主控MCU、Boot时钟、STLINK调试器、供电等。

MCU

Boot

Debugger

Power

Arduino Pinout

RF Connector

详见：CAD资源 | NUCLEO-WBA65RI .

环境搭建

这里介绍 ST 官方建议的编译开发环境的搭建流程。

（1）下载并安装 STM32CubeIDE ；

（2）下载并安装 STM32CubeMX ；

新建工程

• 打开 STM32CubeMX 软件，选择从板卡新建工程；
• 搜索并选择 NUCLEO-WBA65RI 板卡，加载外设配置；
• 选择目标编译器为 STM32CubeIDE，点击 Generate Code 并打开工程；
• 使用 Type-C 数据线连接板卡和电脑；

首次连接 STLINK 调试器会提示自动升级

工程测试

根据原理图可知，板载三个用户 LED 可用于自定义配置；

这里直接调用 STM32CubeMX 官方定义的 BSP_LED_Toggle() 函数实现 LED 状态控制；

流程图

代码

打开 .../Core/Src/main.c 文件，添加如下代码

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    int count = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Initialize leds */
  BSP_LED_Init(LED_BLUE);
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
  BSP_LED_Init(LED_RED);

  /* Initialize USER push-button, will be used to trigger an interrupt each time it's pressed.*/
  BSP_PB_Init(B1, BUTTON_MODE_EXTI);
  BSP_PB_Init(B2, BUTTON_MODE_EXTI);
  BSP_PB_Init(B3, BUTTON_MODE_EXTI);

  /* Initialize COM1 port (115200, 8 bits (7-bit data + 1 stop bit), no parity */
  BspCOMInit.BaudRate   = 115200;
  BspCOMInit.WordLength = COM_WORDLENGTH_8B;
  BspCOMInit.StopBits   = COM_STOPBITS_1;
  BspCOMInit.Parity     = COM_PARITY_NONE;
  BspCOMInit.HwFlowCtl  = COM_HWCONTROL_NONE;
  if (BSP_COM_Init(COM1, &BspCOMInit) != BSP_ERROR_NONE)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      BSP_LED_Toggle(LED_BLUE);
      printf("Toggle %d\r\n",count);
      HAL_Delay(500);
      count++;
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

保存代码。

编译上传

• 右键工程文件夹，选择编译工程；
• 右键工程文件夹，选择调试或运行工程；
• 输出上传成功字样，此时程序自动运行

效果

板载蓝色 LED 闪烁，间隔 500 毫秒；

同时串口打印翻转电平的次数

总结

本文对 NUCLEO-WBA65RI 开发板进行了展示和相关介绍，包括外观、系统框图、资源分布、功能、原理图等。此外，介绍了开发环境的搭建、新建工程、代码修改、编译上传等流程，为该产品的开发设计和应用提供了参考。