STM32H7A3VGH6Q D1、d2、E1、E2是SMPS功能对应的引脚，裸片量测D2与C1、D1对应的地没有短路现象，PCB板量测也没有短路，但芯片贴到板上D2 VLXSMPS就会与地短路。不知是啥原因。是否芯片型号与批次不对？
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在CubeMX中配置FDCAN以兼容普通CAN，首先需要将帧格式设置为传统模式，并将模式设置为正常模式。接下来，需要配置与波特率和采样位置相关的四个时间参数，这些参数决定了CAN通信的速率。
FDCAN完全兼容传统CAN 2.0。你在使用cubemx配置时选择classic mode即可。
在STM32H7 CUBE库里也有相关例程,比方:
STM32Cube_FW_H7_V1.12.1\Projects\STM32H743I-EVAL\Examples\FDCAN\FDCAN_Classic_Frame_Networking