软件初体验：当STM32CubeMX让一切“可视化”时 首次使用 STM32CubeMX 的感觉，堪称震撼。在它出现之前，配置一个STM32项目意味着要手工翻阅上千页的参考手册，计算时钟树、查引脚复用表、逐字编写初始化代码，一个简单的工程建立可能就需要一整天。

CubeMX彻底改变了这一切。图形化界面里，勾选就能配置引脚功能，拖拽滑块就能设置时钟频率，外设参数全部表单化。最让我印象深刻的是生成代码那一刻：点击“Generate Code”，一个完整的、工程结构清晰、包含所有初始化代码的Keil或IAR项目就自动创建好了。几分钟完成过去一天的工作，这种效率的飞跃让人有种不真实感。

但很快我也意识到，工具在降低门槛的同时，也可能让人忽视底层原理。比如它自动生成的HAL_UART_Init()函数，完美地隐藏了波特率除数寄存器（BRR）的计算细节。便捷与深度理解之间需要平衡——后来我养成了一个习惯：每次用CubeMX生成代码后，都会花时间阅读它生成的main.c前半部分的初始化代码，对照数据手册，理解每一个配置寄存器的意义。CubeMX是一位出色的向导，但脚下的路，仍需自己一步步丈量。

恭喜STM32出货150亿颗，ST行业标杆，互利共赢，马年再创辉煌！

①回想了一下，第一次使用STM的MCU时，是用的F103,那个时候是做一个智能小车，主要是它拥有丰富的外设资源，像定时器、PWM、ADC等，能满足智能小车多种功能需求；其性能相较于当时常见的51单片机有显著提升，处理速度更快；STM32有庞大的社区和丰富的资料，遇到问题容易找到解决方案。结合这几点，感觉在实现小车电机控制时，利用定时器生成PWM波来调节电机转速，通过编码器反馈实现闭环控制。这个过程并非一帆风顺，编码器信号处理曾让我头疼不已，经过多次调试和查阅资料才解决。最终看到小车按照指令灵活行驶，那种成就感难以言表。初次使用STM32，我感受到了它强大的性能和开发潜力，也坚定了深入学习的决心。

②老项目那我就要说一下温控了，使用STM32F103的智能温控风扇，我印象最深刻的项目是使用STM32F103C8T6制作的智能温控风扇。这个项目是在根据环境温度自动调节风扇转速，实现节能和舒适的效果。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "pwm.h"

#define TEMP_THRESHOLD 30  // 温度阈值

int main(void)
{
    uint16_t tempValue;
    float temperature;

    // 初始化
    ADC_Init();
    PWM_Init();

    while(1)
    {
        // 读取温度传感器值
        tempValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        // 转换为实际温度
        temperature = (float)tempValue * 3.3 / 4095 * 100;

        if(temperature > TEMP_THRESHOLD)
        {
            // 根据温度差值计算PWM占空比
            uint16_t duty = (temperature - TEMP_THRESHOLD) * 10;
            PWM_SetDutyCycle(duty);
        }
        else
        {
            PWM_SetDutyCycle(0);  // 温度低于阈值，风扇停转
        }

        delay_ms(500);
    }
}

③从F系列到H系列的开发与移植，其实算蛮多的，我记得之前做一下电源曲线处理，刚开始是用的446做图像处理，反正就是各种不流畅，后面换成了H7后，不知道这个是多完美，因为STM32H7拥有更高的主频和更强大的浮点运算能力，能更好地满足图像处理的需求。移植过程中，首先要解决的是时钟配置问题，STM32H7的时钟系统比F系列的复杂得多，需要仔细配置PLL和分频系数。其次是外设驱动的移植，由于H7的外设寄存器地址和功能与F有所不同，需要重新编写驱动代码。要重新配置DMA和DCMI模块。

总结一下，H7处理速度大幅提升，原本需要几秒才能完成的图像处理任务，现在只需几百毫秒，效果十分显著。

④那我说一下首次使用STM32CUBEMX的感受，刚开始的时候是自己去弄那个寄存器，自从首次使用STM32官方软件STM32CubeMX时，我被它的图形化配置界面所吸引。通过简单的拖拽和设置，就能快速生成初始化代码，大大节省了开发时间。同时，它还能对芯片的外设进行直观的配置和预览，方便开发者理解和调试。

不过呢，使用STM32CUBEMX还是有很多的不顺利，也有需要手动调整的，不过总体来说还是降低了开发难度与加快了开发效率。

刚接触到stm32，是跟着B站视频学习用的STM32F103C8T6，当时学的还是标准库，初始化需要通过函数操作，稍微比较繁琐，不过还是跟着教程啃下来了，比寄存器操作还是方便很多；后面用到各种各样的屏幕、模块等，也学会跟着例程移植到自己目标的芯片了。后来接触到了hal库，实在是太方便了，图形化配置简化了很多流程，画板子的时候也可以根据引脚图来决定引脚分配，效率大幅度提升；非常喜欢STM32的生态和产品，主要是因为软件生态友好、而且社区文档资源丰富，而且论坛还挺活跃！！！

后来打比赛、做项目也是越用越多，也是学习了STM32的无线、GUI等功能，用了CubeMX的中间件和TouchGFX Designer等工具，现在各种各样型号的开发板也是越攒越多（p.s. ST官方板子画的真的很好看，而且原理图和PCB都开源，一些设计也是参考着工程文件做的）；

（后面尝试用STM32G431做了一些小项目，学习一下BLDC的FOC控制，虽然这个不是第一次用了，但是嘴皮子停不下来） 总结一下钟爱STM32的原因，就是STM32在生态链和完整的产业布局，从芯片到hal库和ll库，还有各种方便开发设计的middleware，再加上市面上很多模块、屏幕都有stm32f103的例程，移植起来非常方便！！

150 亿颗的里程碑，是 STM32 深耕嵌入式领域的硬核见证！恭喜意法半导体，也愿每一颗芯片都能赋能更多创新项目！

恭喜STM32出货150亿颗，做大做强再创辉煌

不算跨行吧，本来就是搞硬件的，这算是嵌入式硬件工程师了吧 从23年换工作开始，带我入行的也是位老师傅，软件硬件全都懂，经常自己写个小代码输出想要波形，当时就觉得好厉害啊。 然后就开始自己琢磨，自己网上找视频学习，也进入了ST大论坛，犹记得当初第一块板子是C092，使用的软件是IDE，当时感觉好蒙啊，这都该怎么设置啊，当时老师傅都走了，只能自己慢慢摸索。 从第一次输出自己想要的波形开始，慢慢胆子也开始大了起来，最后直接能够通过串口来控制波形，进而通过串口来控制电机。成就感立马就上来了。 到现在是一发不可收拾了，在st的路上越走越远，希望能够见证st的辉煌，并有幸陪着走一段，等到老了回忆起来，也是一段美好的回忆。 2026一起加油！

恭喜STM32出货150亿颗，其中有我

都150亿颗了，恭喜意法半导体！

恭喜STM32出货150亿颗

恭喜STM32出货150亿颗

我与STM32的故事：

首次使用STM32产品是3年前，型号NUCLEO-H755ZI-Q；

选型原因：当时做实验需要用单片机测试步进电机驱动，考虑到需长期稳定运行、且需要不间断处理采集数据等要求，因此选择STM32H7系列。

使用过程：通过LAN网络连接实现远程通信，串口调试GPIO控制步进电机驱动板，结合LabVIEW上位机和MQTT协议，实现步进电机旋转角度和速度的远程控制和数据采集。

使用感受：运行非常稳定，且结合STM32CubeMX和CubeIDE开发程序十分便捷，极大地提升了开发效率。

项目考古 :

使用 STM32 印象最深刻的项目是 STM32G431RB 驱动无刷电机和步进电机。

项目介绍

使用 NUCLEO-IHM03 电机套件驱动直流无刷电机和步进电机，实现运动控制。

工程代码

/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint8_t  bldc_enable = 0;          // 1 运行, 0 停止
volatile uint16_t adc_duty;                 // 0-4095
/* USER CODE END PV */

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_duty, 1);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            // 1 ms 时基
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器，占空比 0
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

  while (1)
  {
      __WFI();
  }
}

BLDC 参数配置

#include "bldc_6step.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern volatile uint16_t adc_duty;
extern volatile uint8_t  bldc_enable;

static const uint8_t step_table[6][3] = {
  {1,0,0}, {1,1,0}, {0,1,0}, {0,1,1}, {0,0,1}, {1,0,1}
}; // 高边 1 导通 0 关断，低边固定互补

static uint8_t step = 0;

void bldc_commutate(void)
{
    if(!bldc_enable){
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 0);
        return;
    }
    uint32_t duty = (adc_duty * htim1.Init.Period) >> 12; // 0~Period
    /* 设置三路占空比 */
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, step_table[step][0] ? duty : 0);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, step_table[step][1] ? duty : 0);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, step_table[step][2] ? duty : 0);
    step = (step + 1) % 6;
}

效果

恭喜STM32出货150亿颗，期待STM32芯片继续大卖

恭喜STM32出货150亿颗🎉️ ，里面也有我的一点贡献😄