打开CubeMX,选择菜单栏中的Help->Manage embedded software packages。进入包管理界面。

在STM32Cube MCU Packages界面中找到STM32F4的支持包，并安装。

安装完成后，可以在C:\Users\<$USER>\STM32Cube\Repository路径中找到STM32F4的支持包代码。