CubeMX2 的 Peripherals 页面把外设按功能集中展示，选中外设后可以直接配参数，也能快速跳到关联的 GPIO、DMA、NVIC，比旧版切换起来更顺。
6 c3 F2 H0 F+ J. F8 f1 f2 l; a
我一般按这个顺序配：
" p+ x: w; l: h5 b% ^6 P* {先配 RCC，确定 HSE/LSE 和时钟源；
, Z$ J/ @* a% q2 g  u5 S再配 DEBUG，STM32C5 通常选 Single-wire trace asynchronous，方便 SWD 下载调试；
接着配串口、I2C、ADC、定时器等外设；
按需开启 DMA 和 NVIC；
! i0 _' d. v4 i; l- w3 O( x最后用 Code Preview 看一眼生成的初始化代码，确认没问题再保存并生成工程。
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! w+ f/ N( o2 D: ~9 h
( u  t9 ~/ m- ^. }6 J0 F几个容易踩坑的点：
- l  z1 }; ^, y+ x9 E/ w串口引脚要确认是 Alternate，不要误配成普通 GPIO；
0 `$ F! v1 E/ ?6 {/ v0 G- p: P" E0 C' ]I2C 引脚建议用 开漏，外部保留上拉电阻；
  p+ S; H- W4 `2 K% nADC/DAC 引脚要设为 Analog；
未使用的 GPIO 可以设成 Analog 或输出低电平，减少悬空干扰；
0 i8 g0 L. j5 x" U# S( x改完配置记得点左下角 保存，再生成工程。
$ [1 }& `, x6 q' zHAL2 的初始化代码和旧版 HAL1 不完全一样，迁移时不要直接复制旧代码，建议以 CubeMX2 生成的代码为准，再在用户代码区写业务逻辑。
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