CubeMX2 里的 Middlewares & Utilities 主要用来添加中间件和工具类库，比如 RTOS、USB、文件系统、加密组件、BSP 驱动等。
8 ]5 _: Z# w. P# l) B当前能直接用
FreeRTOS：目前 CubeMX2 里主要支持的 RTOS，可配置任务、堆栈、调度器等。

USBX / FileX / LevelX：USB 设备/主机、文件系统、磨损均衡等组件已有支持，适合做 USB 通信、U盘读写、外部存储管理。
LwIP：TCP/IP 协议栈，适合以太网、网络通信类应用。

5 O5 v( z6 l6 L3 u% ?7 c加密与安全组件：如 Mbed TLS、STCryptoLib、mcuboot 等，可用于安全启动、加密通信、密钥管理。

4 [( z4 h, k- v# xBSP 与外设驱动：用于评估板或自定义板卡的板级驱动，方便快速接入屏幕、传感器、存储等外设。
& P- F  w! A2 ]' `) d9 v0 x和旧版 CubeMX 的区别
旧版 CubeMX 中间件很全，FreeRTOS、FatFS、LwIP、USB Device/Host、TouchGFX、Azure RTOS 等都支持。
CubeMX2 目前中间件还在逐步补齐，ThreadX 暂时不在支持范围内，FatFS 等组件也要以当前版本实际列表为准。
" p5 ]$ C6 ~9 q9 ]2 {7 q' T$ z5 j9 CCubeMX2 的中间件方向更现代，但现阶段还没旧版全；FreeRTOS、USBX、LwIP、安全组件可以先用起来，复杂组合建议先查当前版本支持列表。

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