CubeMX2 里的 Middlewares & Utilities 主要用来添加中间件和工具类库，比如 RTOS、USB、文件系统、加密组件、BSP 驱动等。
当前能直接用
8 t. G! S* q# I! Z' N2 HFreeRTOS：目前 CubeMX2 里主要支持的 RTOS，可配置任务、堆栈、调度器等。

5 J1 }5 ?0 p& X1 C0 G# u/ xUSBX / FileX / LevelX：USB 设备/主机、文件系统、磨损均衡等组件已有支持，适合做 USB 通信、U盘读写、外部存储管理。
LwIP：TCP/IP 协议栈，适合以太网、网络通信类应用。
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% z, j' \# m) c6 e! _  z加密与安全组件：如 Mbed TLS、STCryptoLib、mcuboot 等，可用于安全启动、加密通信、密钥管理。

BSP 与外设驱动：用于评估板或自定义板卡的板级驱动，方便快速接入屏幕、传感器、存储等外设。
和旧版 CubeMX 的区别
& c" O% d$ d( u$ f& Y  G- G旧版 CubeMX 中间件很全，FreeRTOS、FatFS、LwIP、USB Device/Host、TouchGFX、Azure RTOS 等都支持。
: e( p6 _+ n1 ~CubeMX2 目前中间件还在逐步补齐，ThreadX 暂时不在支持范围内，FatFS 等组件也要以当前版本实际列表为准。
$ R  Q" J" T0 l0 i, ]CubeMX2 的中间件方向更现代，但现阶段还没旧版全；FreeRTOS、USBX、LwIP、安全组件可以先用起来，复杂组合建议先查当前版本支持列表。
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