恭喜STM32出货150亿颗，做大做强再创辉煌

👍 18年，出货150亿颗，STM32何以深入人心❤️ 🚀️

恭喜STM32出货150亿颗🎉️ ，里面也有我的一点贡献😄

CM_STM32 发表于 2026-1-4 21:36
刚接触到stm32，是跟着B站视频学习用的STM32F103C8T6，当时学的还是标准库，初始化需要通过函数操作， ...

[md]不少不少

恭喜STM32出货150亿颗。毫不夸张地说：20年来ST公司对普及单片机的应用作出了卓越的贡献。

骄傲一下：150亿项目有我！！！😄

最开始接触STM32应该追溯到2020年，工作发生了变动，家里闲了大半年，无意间拾起了DIY的乐趣，最开始就是接触STM32103C8T6开发板，后边MCU价格疯涨，十多块的开发板涨到一百多。好在后来价格回落了，才能有后续的诸多折腾。

正儿八经使用STM32开发工具是去年参加EEPW论坛的活动，“Let's Do！ST NUCLEO-WBA55CG无线MCU开发大作战”，通过开发板制作了一个可以通过蓝牙和微信小程序控制的灯带项目。系统的学习了环境搭建，基于官方实例代码的修改，程序编译以及与微信小程序的接入互动等。

DIY方面也使用立创EDA绘制了基于STM32103C8T6的开发板，也算是半路小小的入门了。

18 年，从一颗芯片的初心到 150 亿颗的传奇！STM32 用十八载热血与坚守，在嵌入式领域书写了属于自己的辉煌答卷。从 Cortex-M 内核的果断布局到 18nm 相变存储器的技术突破，从 STM32Cube 生态的化繁为简到连续四年登顶全球 MCU 市场榜首，每一步都彰显着创新的力量。这 150 亿颗芯片，是工业电机里的精准驱动，是智能家居中的便捷连接，是医疗设备上的生命守护，更是千万开发者逐梦路上的坚实伙伴。它打破了技术壁垒，重塑了市场格局，让嵌入式创新变得触手可及！致敬过往，更向未来！下一个征程，STM32 将以更强算力、更优能效、更全生态，冲刺下一个 150 亿颗目标，与全球开发者并肩，在 AIoT 的广阔天地中，再创行业新高度，铸就更多不可能！

• 产品型号 ：STM32F103C8T6核心板（俗称“Blue Pill”蓝色药丸）。
• 为什么选用 ： 那还是大一刚进实验室的时候，学长告诉我：“想搞机器人，51是不够的，Arduino 效率太低，你得学 STM32。” 当时作为穷学生，这款板子简直是“性价比之王”。十几块钱的价格，72MHz的主频，丰富的接口，对于当时只见过 51 单片机的我来说，简直就是性能怪兽。加上网上教程铺天盖地（感谢野火/正点原子），它是最理所当然的选择。
• 使用过程 ： 刚开始是痛苦的。习惯了 51 的直接操作寄存器，第一次面对 STM32 庞大的库函数和复杂的时钟树配置，我整个人是懵的。 我记得为了点亮板载的那颗 PC13 LED，我折腾了一整晚。从安装 Keil MDK，到配置 ST-Link 驱动，再到理解什么是 GPIO_Init。 当第一次代码烧录进去，看到那颗绿色的 LED 按我设定的频率闪烁时，那种成就感无以言表。后来，我用它配合 L298N 驱动了人生第一个直流电机，虽然只是简单的 PWM 调速，但看着示波器上完美的方波，我知道我入门了。
• 感受 ： F103C8T6 虽然资源有限，Flash 常常捉襟见肘，但它是我的一位“严师”。它逼着我学会了看 Datasheet，逼着我理解了中断优先级，逼着我从“写代码”进化到了“配置硬件”。它是简陋的，但又是强大的，它是我从纯软件思维转向软硬结合思维的起点。直到现在，做一些小验证项目时，我手边还是会备着几块它。

恭喜STM32出货150亿颗！

第一次使用STM的MCU是在竞赛里替代掉8位和16位单片机，当时就被ST的MCU易用性所惊艳到，可以使用CUBE绕开繁琐且冗杂的RCC和外设配置，且ST的强大生态和海量资料的支持使得遇到问题可以快速定位并解决，用的型号是STM32F407VET6,也是工控最经典的型号了

老项目考古：大学时期和同学做的无人机，当时的飞控是H743,性能强大且外设丰富，可以满足大多数飞行需求。

印象深刻的一次移植是从F4移植到H5上，当时的U5平台还很新颖，M33核的LP外设工号更低、DMA配置更复杂，且资料更少。不过CUBE的强大生态和高兼容性使得移植速度快了很多。

在中间固件这里选择x-cube-MEMS包，下载好之后选择LSM6DSO16IS这个传感器。

之后选择I2C1接口，配置成FAST快速模式，这个I2C正好是板子上对应的传感器接口。M33核的DMA配置有点不同，这里先不配置DMA。

回到中间固件这里，把板子的I2C接口选中为I2C1。

时钟配置如图：

恭喜STM32出货150亿颗.
% x/ l& y& |, j5 c

想了一下，第一次用STM32应该是学校的练习项目了，具体型号应该是F3系列，第一次练习是点灯，哈哈哈

恭喜STM32出货150亿颗🎉️ ，里面也有我的一点贡献😄

①分享与STM32的故事：回想我首次使用的STM32的芯片应该使用STM32F103C8T6，这已经是十几年前（2011）了。当时是用来做一个检测汽车车轮转动的角度的测量仪器。STM32F1系列在当时是相当的火。网上的教程和开发板都很多，而且在电子论坛和qq技术群上的讨论和学习的热度都很高。这个项目需要用到stm32的定时器来检测编码器，还有I2C，串口，spi来控制传感器和保存数据。对应我当时一个初学者来说，也是相对有难度，特别是当时发现，转速较快的时候，定时器获得的编码器读数不对。好在通过社区论坛得到帮助，发现中断中的处理时间过长，只要将计算处理放到中断外部就可以解决。这次也让我发现闭门造车很容易闭塞自己的想法。只有不断跟进新的技术才能有新的想法和解决问题的不同思路。
( A- G5 R- {( @& U2 \
; {' n/ i2 J/ k8 Y②老项目考古： 分享一下我的毕业设计，是一个具有VGA格式输出的摄像头设计， stm32f103c8作为主控芯片，OV9650摄像头获取拍摄数据，TrueView5725转码器将摄像头的YUV数据转为VGA数据并输出。stm32f103c8通过I2C控制摄像头和转码器，并且IO连接控制的按键和显示状态的led。

3 Y0 X( c" `1 [' {3 ]主要代码实际为I2C控制OV9650和TrueView5725，包括控制他们的视频格式和启动。
4 U' W- \7 g) J! W6 u/ {

1. int main (void )
   
2. {
   8 L, p; r. v% q1 w
3.   SysInit();
   
4.         RCC->APB2ENR|=1<<2;
   4 J0 G; o! @9 n/ K; ~3 b
5.         GPIOA->CRH&=0xffff000f;
   
6.         GPIOA->CRH|=0x00003330;
   ' ^1 g4 L* c0 o
7.         GPIOA->ODR|=0<<9|1<<10|0<<11;
   
8.        
   $ M! K6 ^5 H( N+ W' J
9. //        ModuleInit();
     P, s$ H% m! i
10. sccb_init();
    
11. Ov9650Init();
    
12. TrueView5725Init();
    0 m+ S% o; ^1 H$ Q5 e) |: u
13.         while(1)
    
14.         {
    
15.                 TaskControl();
    
16.                
    ) S) \8 G% ]  z5 p5 h1 X
17.                
    ' o' E7 M7 H4 E$ [; H
18.         }
    
19. }

复制代码

其中 OV9650的初始化：

1. u8 Ov9650Init()
   - w. F3 a: r8 t# z8 h+ ]' O
2. {
   
3.         u16 num;
   
4.         u16 i;
   
5.         u8 val;
   
6.         u8 rs=1;
   
7.         unsigned char addr;
   
8. 
   / S9 g9 ~9 B. k! Z. s5 B( Z6 t
9.         RCC->APB2ENR|=1<<2;
   1 ?* K) r' s: X$ O
10.         GPIOA->CRL&=0xffff0fff;
    
11.         GPIOA->CRL|=0x00003000;
    " e- y1 T+ ~) D- O, w* ^
12. 
    
13.         GPIOA->ODR|=0<<3;
    ; ?" ~7 Z9 `* P' y5 [( M& ?
14.        
      v+ M2 `) g% Z$ }
15.         addr=CAM_OV9650;
    
16.         sccb_senddata(0x12,0x80,addr);                                //软件复位
    
17. 
    8 f3 |& v! S5 o, U/ v4 @7 p/ n
18.         DelayMs(1);                                                                //手册要求
    
19. 
    0 Y* {; z# s3 P" ^
20.         val=sccb_receivedata(0x0A,addr);
    2 @  q0 S3 _% o& h
21. 
    5 I# D: {" Q1 O& ~6 r- Z
22.         val=sccb_receivedata(0x0B,addr);       
    ! W9 O8 B5 W; U* W. H4 D
23.        
    2 H, N2 y& t; y2 ^! {, O1 O
24.         val=sccb_receivedata(0x11,addr);        
    
25.        
    " e  n' b1 d0 t9 p  v2 m
26. //        num=sizeof(OV9650Sxga565Set)/2;
      t( k' o+ Z' j
27.         num=sizeof(OV9650SxgaYuvSet)/2;
    
28.         for(i=0;i<num;i++)
    
29.         {
    & |% Z6 Y/ W( J6 }1 k6 d
30. //                sccb_senddata(OV9650Sxga565Set[i][0],OV9650Sxga565Set[i][1]);
    
31.         sccb_senddata(OV9650SxgaYuvSet[i][0],OV9650SxgaYuvSet[i][1],addr);
    - m! a. f$ d( ^; N0 u' H
32.         }
    : a8 e7 i( w& R+ z4 D  k8 N) @
33. 
    , s" e& Z* H/ e/ W' B: ?
34.         #if 1                //用于TV5725 (YUV)
    
35.         num=sizeof(OV9650Tv5725)/2;
    
36.         for(i=0;i<num;i++)
    1 G! }9 k' F$ q- |3 w
37.         {
    ( k# k+ o/ R+ I7 _, c9 }
38.                 sccb_senddata(OV9650Tv5725[i][0],OV9650Tv5725[i][1],addr);
    
39.         }
    : L2 `' v8 q5 @5 w8 Y6 D
40.         #endif
    
41.         //读出1个看看是否写成功了
    
42.         val=sccb_receivedata(0x11,addr);
    0 |: ~" @, E% I9 }8 x
43.   
    
44.         val=val;
    
45. 
    
46.         return rs;
    9 p) K# ?, H2 [( ]% y% i
47. 
    
48. }
    

复制代码

和 TrueView5725的初始化：

. @0 M" U% A4 p* u& K3 G' ]" vu8 TrueView5725Init()
, P+ F# c  y- K4 d# A7 U: u{
  ]( I& V7 A$ u; c8 J. B/ [9 q        u16 num;
) g. |$ d6 ^, ?* S# n        u16 i;
        u8 val;
        u8 rs=1;
8 E; s" K6 s7 B2 _5 X        unsigned char addr;

        RCC->APB2ENR|=1<<2;
  P! K6 c9 R) z: D, V. B        GPIOA->CRL&=0xfffff0ff;
+ w6 x9 K5 `2 O7 w1 p3 [        GPIOA->CRL|=0x00000300;
" E" p" {  K$ \
' ^& `: ?" q. B# ?4 Y# `/ [+ ^2 T        GPIOA->ODR|=0<<2;
  D/ ?0 y1 |, A2 L% i* n2 u& S        Delayms(2);
& h% k$ E' |0 M6 F, ]6 G3 u        GPIOA->ODR|=1<<2;


        addr=TV_ADDR;

        num=sizeof(TrueView5725_5)/2;

' |4 }- f  o" t, g$ j        for(i=0;i<num;i++)
        {
0 }1 V8 K( q# n' G" C/ H
7 N. P4 `8 w6 u9 ?4 o2 c. q        sccb_senddata(TrueView5725_5[0],TrueView5725_5[1],addr);
. d& d' W& d( }: I  u        }
% }' V; b0 a/ ?& c9 Y
1 Z2 l6 i3 I# g3 r' n( J
        val=sccb_receivedata(0xf0,addr);
       
9 z1 ?3 W# [8 X8 s9 I  A        val=sccb_receivedata(0x20,addr);
' ^2 ^2 N8 X. @" R! A! Q* i! f4 k                 
        val=val;
9 j* e- c4 {5 N% g  Y( k
        return rs;

}
这个项目在现在已经已经是相当淘汰的方案了，但是当时完成后，我也是相当满意。
. n7 ^# e& w! k8 ~; S
④分享首次使用STM32软件的感受： 在开始学习stm32时，一般是直接调用标准库，但是后来意法半导体出了stm32cubemx的软件后，发现程序开发的通用性高了很多。因为我在一个项目中切换芯片，不用重新再网上下载对应库文件，和比较不同系列芯片的差异，只需要在本来做好的cubemx工程中修改相应的芯片，在重新生成便可以直接编译出新的执行文件，并且stm32cubemx提供官方库文件和像freertos等第三方库文件也是生成即可使用，不用重新移植。当然在当时的stm32cubemx也有挺多问题，主要是HAL库效率比较低。但是随着芯片的性能越来越高，还有LL库和HAL库的互相补充。使得stm32cubemx的应用越来越多。



  X! A+ ^0 |5 h0 G- f恭喜STM32出货150亿颗，用STM32芯片的人越来越多，软件生态越来越来完善，STM32在中国的发展越来越好。

0 g/ c+ h: G! W9 c

🎉 恭喜 STM32 全球出货突破 150 亿颗！用芯成就创新，以生态赋能未来！

恭喜STM32出货150亿颗。主要还是有中文资料，对中国用户比较友好。 同时开源的项目多，易上手。当然也离不开ST官方丰富的开源资料和培训资料。