感谢大家对有奖直播 | STM32MP2x Cortex-M33核开发与调试热情参与！本文给大家汇总了本次直播回放视频、直播答疑Q&A、直播讲义等。


直播回放‍

【STM32MP2x Cortex-M33核开发与调试】

【STM32MP2x Cortex-M33核开发与调试Demo演示】

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2026-2-5 13:52 上传

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; u5 p9 {; s+ L' {直播答疑汇总
% q: U8 l1 i0 W7 h我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。
/ {! B5 Y/ o; \3 {Q：M33核初始化过程中，时钟配置与电源管理的联动优化要点有哪些？
A：A核主启的情况下，时钟和电源的配置都是在A核完成的。

Q：STM32MP2系列支持运行哪些操作系统？
' }- I: b* p8 n. f7 sA：Linux，Android，FreeRTOS，Zypher。
; P7 I1 u; _5 \3 l: D% |& T
8 V+ J8 @" S! y" @, h( T# }Q：请问有哪些在端侧使用AI智能模型的技术资源？
' L' V3 n$ W  W0 U+ i! [A：>>请参考这个Wiki。

/ O; r& G  ^' HQ：STM32MP2系列是否提供各外设的参考驱动程序源代码，或者支持图形化配置生成各外设的驱动程序源代码？
, o- C6 C6 p3 M( K+ dA：ST的MPU资源都是开源的，你可以看ST的MPU Wiki。

Q：STM32MP2x Cortex-M33具备几个EtherCAT的PHY接口？
A：ethercat有主从之分，MP2支持的是主栈，主栈的支持仅依赖软件，不需要硬件。

Q：STM32MP2的linux驱动中有没有针对etherCAT的优化？比如分一个核跑实时性很高的任务？
* B! m" i5 t) `1 }4 h) `5 VA：可以看看linux-RT开发包。
8 z& U% D/ ^2 N% Y; I
/ w4 y7 [7 y: ~, e0 }Q：资源表中定义的IPC资源，在STM32MP2上是如何具体实现的？是使用基于共享内存和邮箱中断的RPMsg/VirtIO标准框架吗？如果是，共享内存区域是静态预分配（通过设备树）还是动态分配？邮箱中断是如何在A核与M核之间路由的，以确保最低延迟和确定性？
A：这个是通过设备树和驱动来实现IPC资源，目前的RPMsg是标准的框架，可以通过静态内存预留，然后动态的访问DDR资源。具体可以参考如下的Wiki：
. u8 ]9 v) ^) i, g& C) w
% _$ d& |  r7 ~- LQ：在Linux用户空间（或OP-TEE中）加载到远程处理器（如Cortex-M33）内存的固件，其完整性如何保证？加载流程是否支持对固件进行数字签名验证（例如，通过TF-A或OP-TEE的Secure Boot链）？如果固件包含敏感IP，是否支持在传输或存储过程中加密，并在加载到远。
+ v* ?4 Z( X- TA：首先STM32MP2x是支持DDR加密访问的，另外也可以通过本身自带的HUK来签名和加密。具体的信息可以看这个Wiki。

/ W/ l$ X$ u5 d; t
Q：在OTP关闭JTAG后，如何借助SAES与BSEC实现M33固件的加密启动？
: g2 e3 O+ P0 K5 X5 m4 CA：这个要分两种情况：M33核主启，安全启动还没支持；A35主启动，M33核的安全启动是已经支持的。
% `9 ^/ c; w" T9 G# [. ?, }
Q：只用SWD四根线，就能实时抓M33中断延迟吗？
8 e( M2 c  G# a3 D: z% V& e. tA：SWD是调试口，你可以基于调试口抓中断延迟，也可以直接拉管脚同时用示波器量时序来测延迟。
0 \- |, X8 s* [% L2 {1 @
& b# ~0 i5 ?6 I" G8 P2 A% \# r9 ?Q：会提供FreeRTOS或者ThreadX的SDK吗？
A：>>请参考这个Wiki

% o6 P: v1 D; e' HQ：A35跑LINUX而M33跑RTOS，有没有现成的DEMO？
A：>>请参考这个Wiki

Q：应用领域或应用场景包括哪些？
A：对既有linux系统，又对系统实时控制有很高要求的领域，例如轨道电动门，工业自动化，充电桩，同时一些低功耗领域，如家用网关，安防。

' I1 A5 @" N; u+ x& \' \, iQ：从TF-A→U-Boot→OP-TEE→Linux的A核启动链，以及MCU固件的M核启动。STM32CubeMX如何配置这些组件之间的信任链传递？
A：这套启动流程不涉及STM32CubeMX的配置，STM32CubeMX主要配置A核设备树以及M核的工程模版。

# X' y6 Q" A4 _' N) Q5 HQ：如何在同一个SoC上隔离AI任务、实时任务和通用Linux任务？
* _/ ]3 y+ B% I/ PA：M核实时任务，A核通用Linux任务，NPU/GPU AI任务。

Q：开发M33核应用如何避免与A35核的资源冲突？
A：STM32MP2内部有一个专门管理系统资源隔离的IP，叫做RIF，就是resource isolation framework。主启核在启动的时候就会对整个系统资源的访问规则做一个初始化。

Q：STM32MP2是否集成NPU（神经网络处理单元）？如果有，算力是多少（TOPS）？支持哪些AI框架（如TensorFlow Lite、PyTorch、ONNX）？
A：是的，STM32MP2有NPU，算力有1.35TOPS的也有0.6TOPS的，可以根据需求来选择不同的型号，因为跑的是linux系统，可以支持开源的AI框架。Tensorflow，PyTorch，ONNX都可以支持。

Q：STM32MP25有哪些优点？
A：高性能，双核异构，生态丰富，工业级品质，10年稳定运行，支持功能安全/信息安全。
4 \7 Y* S* J+ h. C
3 x* @% H! {0 h  V' zQ：A35给M33发中断怎么做？
A：通信中断主要靠IPCC中断，也可以用EXIT或者通过其他的外设间接做触发。
1 m& X/ T  M5 [
0 ~' ?3 {( }" C; ?+ dQ：M33怎么与A53进行交互？
A：硬件是依赖IPCC，核共享内存，软件会依赖rpmsg/remoteproc/vitrio或者延迟更低的mailbox_client。
4 w' u+ B* o) ]9 \" Z2 X1 V# n7 t3 h  A# d
7 K! ]3 U3 g) d4 C% dQ：我想了解它支持哪些具体的TSN子协议？
A：ieee 802.1Qbv-2015，Qbu/802.3br
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Q：Cortex-M33与Cortex-A53共用内存,是相同地址还是不同地址？可以设置内存地址吗？
, o: u2 {4 h& g! YA：可以访问共同的地址，但是代码段和数据段不可能共享的，这个会用RIF来保护。Linux的内存也不能随便让M33来访问，所以可以通过预留内存来保护。
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% X/ p5 O+ T( v( P' A0 F- g' GQ：M33核启动时与A35核的初始化顺序有什么需要特别注意的地方？
6 @1 w+ [6 S$ U6 V& M! k' E$ bA：作为启动会有先后的关系，就是谁做主控，谁先启动同时来配置和初始化系统的重要资源，例如DDR，Flash等。
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Q：Cortex-M33与Cortex-A53通过哪些方式通讯？
A：STM32MP2的M33核和A35的通讯方式非常灵活，在硬件通知上依赖IPCC，共享内存可以基于内部的SRAM或者外部的DDR，因此可以满足客户在带宽和延迟方面的不同需求。

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