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直播回放‍

【STM32MP2x Cortex-M33核开发与调试】

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昨天 13:52 上传

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直播答疑汇总
我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。
Q：M33核初始化过程中，时钟配置与电源管理的联动优化要点有哪些？
A：A核主启的情况下，时钟和电源的配置都是在A核完成的。

Q：STM32MP2系列支持运行哪些操作系统？
A：Linux，Android，FreeRTOS，Zypher。

Q：请问有哪些在端侧使用AI智能模型的技术资源？
A：>>请参考这个Wiki。

Q：STM32MP2系列是否提供各外设的参考驱动程序源代码，或者支持图形化配置生成各外设的驱动程序源代码？
A：ST的MPU资源都是开源的，你可以看ST的MPU Wiki。

Q：STM32MP2x Cortex-M33具备几个EtherCAT的PHY接口？
A：ethercat有主从之分，MP2支持的是主栈，主栈的支持仅依赖软件，不需要硬件。

Q：STM32MP2的linux驱动中有没有针对etherCAT的优化？比如分一个核跑实时性很高的任务？
A：可以看看linux-RT开发包。

Q：资源表中定义的IPC资源，在STM32MP2上是如何具体实现的？是使用基于共享内存和邮箱中断的RPMsg/VirtIO标准框架吗？如果是，共享内存区域是静态预分配（通过设备树）还是动态分配？邮箱中断是如何在A核与M核之间路由的，以确保最低延迟和确定性？
A：这个是通过设备树和驱动来实现IPC资源，目前的RPMsg是标准的框架，可以通过静态内存预留，然后动态的访问DDR资源。具体可以参考如下的Wiki：

Q：在Linux用户空间（或OP-TEE中）加载到远程处理器（如Cortex-M33）内存的固件，其完整性如何保证？加载流程是否支持对固件进行数字签名验证（例如，通过TF-A或OP-TEE的Secure Boot链）？如果固件包含敏感IP，是否支持在传输或存储过程中加密，并在加载到远。
A：首先STM32MP2x是支持DDR加密访问的，另外也可以通过本身自带的HUK来签名和加密。具体的信息可以看这个Wiki。


Q：在OTP关闭JTAG后，如何借助SAES与BSEC实现M33固件的加密启动？
A：这个要分两种情况：M33核主启，安全启动还没支持；A35主启动，M33核的安全启动是已经支持的。

Q：只用SWD四根线，就能实时抓M33中断延迟吗？
A：SWD是调试口，你可以基于调试口抓中断延迟，也可以直接拉管脚同时用示波器量时序来测延迟。

Q：会提供FreeRTOS或者ThreadX的SDK吗？
A：>>请参考这个Wiki

Q：A35跑LINUX而M33跑RTOS，有没有现成的DEMO？
A：>>请参考这个Wiki

Q：应用领域或应用场景包括哪些？
A：对既有linux系统，又对系统实时控制有很高要求的领域，例如轨道电动门，工业自动化，充电桩，同时一些低功耗领域，如家用网关，安防。

Q：从TF-A→U-Boot→OP-TEE→Linux的A核启动链，以及MCU固件的M核启动。STM32CubeMX如何配置这些组件之间的信任链传递？
A：这套启动流程不涉及STM32CubeMX的配置，STM32CubeMX主要配置A核设备树以及M核的工程模版。

Q：如何在同一个SoC上隔离AI任务、实时任务和通用Linux任务？
A：M核实时任务，A核通用Linux任务，NPU/GPU AI任务。

Q：开发M33核应用如何避免与A35核的资源冲突？
A：STM32MP2内部有一个专门管理系统资源隔离的IP，叫做RIF，就是resource isolation framework。主启核在启动的时候就会对整个系统资源的访问规则做一个初始化。

Q：STM32MP2是否集成NPU（神经网络处理单元）？如果有，算力是多少（TOPS）？支持哪些AI框架（如TensorFlow Lite、PyTorch、ONNX）？
A：是的，STM32MP2有NPU，算力有1.35TOPS的也有0.6TOPS的，可以根据需求来选择不同的型号，因为跑的是linux系统，可以支持开源的AI框架。Tensorflow，PyTorch，ONNX都可以支持。

Q：STM32MP25有哪些优点？
A：高性能，双核异构，生态丰富，工业级品质，10年稳定运行，支持功能安全/信息安全。

Q：A35给M33发中断怎么做？
A：通信中断主要靠IPCC中断，也可以用EXIT或者通过其他的外设间接做触发。

Q：M33怎么与A53进行交互？
A：硬件是依赖IPCC，核共享内存，软件会依赖rpmsg/remoteproc/vitrio或者延迟更低的mailbox_client。

Q：我想了解它支持哪些具体的TSN子协议？
A：ieee 802.1Qbv-2015，Qbu/802.3br

Q：Cortex-M33与Cortex-A53共用内存,是相同地址还是不同地址？可以设置内存地址吗？
A：可以访问共同的地址，但是代码段和数据段不可能共享的，这个会用RIF来保护。Linux的内存也不能随便让M33来访问，所以可以通过预留内存来保护。

Q：M33核启动时与A35核的初始化顺序有什么需要特别注意的地方？
A：作为启动会有先后的关系，就是谁做主控，谁先启动同时来配置和初始化系统的重要资源，例如DDR，Flash等。

Q：Cortex-M33与Cortex-A53通过哪些方式通讯？
A：STM32MP2的M33核和A35的通讯方式非常灵活，在硬件通知上依赖IPCC，共享内存可以基于内部的SRAM或者外部的DDR，因此可以满足客户在带宽和延迟方面的不同需求。