STM32U3C5 是带HSP硬件加速器的。也是第一次使这个功能，摸索着进行测试，顺便和上一次开启FPU 计算进行对比。
还是使用上一次的FFT 的CubeMX文件进行配置，勾选Pinout & Configuration 栏中Computing->HSP1。如图1所示：
' y' L4 F" j& r7 H$ k
图1
3 x" v0 J( M9 ]8 b0 W) l
# Y. A" e: s) [7 b* v% P# d在下面Middleware and Software Packs中选择HSP_ENGINE,勾选Accelerator，如图2所示：

图2
$ u: _; i6 \' y. i
6 N4 }; [' F1 T& d) o) S, M" z; s: l其他参数默认即可。重新生成Cmake项目。
4 A1 g" L4 O! }: s% _9 z, h( H

! v, G8 A/ |! M% u! D添加主要测试代码，如下所示：
7 S/ g( n* ^3 Z( V) s  w) o1 w

1. HSP_ACC_Fft_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, HSP_LOG2NBP_256, 0U, 0U);
   
2. HSP_ACC_CmplxMag_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, magnitude_hsp, FFT_SIZE);
   
3. 
   1 X& J5 Z% R! |" \- ]
4. volatile uint32_t hsp_cycles = DWT->CYCCNT - hsp_start;
   3 L, w9 [4 E8 r( ^  e' ^2 i
5. printf("HSP Direct Command FFT computation took %lu cycles\r\n", hsp_cycles);

复制代码

% i, {, H- j; w6 a编译，DEBUG，观察左侧Variables 的时间，要比FPU的快3X多。测试结果如图3所示：

% e/ M5 H5 Q8 b* @图3

实际应用中，简单的FFT直接使用FPU就行了，复杂的信号处理必须上HSP。