STM32U3C5 是带HSP硬件加速器的。也是第一次使这个功能，摸索着进行测试，顺便和上一次开启FPU 计算进行对比。
* H  ~" N; Y( w/ K还是使用上一次的FFT 的CubeMX文件进行配置，勾选Pinout & Configuration 栏中Computing->HSP1。如图1所示：

- L7 i, P" i" @' C" e) E$ o) `# i2 I图1
- t5 j8 [3 V$ q' z- s. j
在下面Middleware and Software Packs中选择HSP_ENGINE,勾选Accelerator，如图2所示：

5 i$ t. K) {, {1 [! l: G+ K图2

其他参数默认即可。重新生成Cmake项目。
% `4 N- e4 s) F# K( s- i# c
8 j2 j7 ^, e1 U3 J4 R' h
添加主要测试代码，如下所示：
0 L! F3 A% \7 ^$ \  r% _) M

1. HSP_ACC_Fft_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, HSP_LOG2NBP_256, 0U, 0U);
   
2. HSP_ACC_CmplxMag_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, magnitude_hsp, FFT_SIZE);
     ?: p& ]8 c$ q; O2 P. d; g, N
3. 
   ' ?, I& p5 ], k3 h! M% c4 l# _
4. volatile uint32_t hsp_cycles = DWT->CYCCNT - hsp_start;
   
5. printf("HSP Direct Command FFT computation took %lu cycles\r\n", hsp_cycles);

复制代码

% u8 w9 U6 G6 k/ q编译，DEBUG，观察左侧Variables 的时间，要比FPU的快3X多。测试结果如图3所示：
- N, I  T$ P$ q9 K+ a5 _3 X
图3
  h" W' c/ O0 N5 }: {
" y1 W* m5 p" ^$ g7 t. i' K+ A6 Z实际应用中，简单的FFT直接使用FPU就行了，复杂的信号处理必须上HSP。
8 C" p! I: ~0 p/ e5 a) C

1 c% P# h2 M8 {& O  g5 r) o8 T' E, P+ W