STM32U3C5 nucleo板卡除了自带一路CAN，还自带一路USB 2.0 Full-speed controller。如图1 Datasheet中说明所示：

图1

从CubeMx 开始配置，其中最主要时钟要配置为48Mbps,如图2所示：

图2

外设USB配置如图3所示：

图3

参数当前默认即可。


然后生成项目。你会发现生成的项目缺少一些文件，比如关键的描述符文件。以前调试USB通讯，配置一下外设，修改部分描述符文件参数，就能实现HID正常通信。很久不处理USB通讯接口了，感觉生成的文件得重新按照协议熟悉。


找找官方的例程，官方当前应该主推USBx,所以很多描述符的配置应该在USBx 这部分。最下面找到USBx, 可以配置如图4所示：

图4

当前实现裸机HID双向通信就达到当前的测试要求了，不要求使用threadx。


配置好以后，在vscode 中打开。主实现函数如下：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
2.     ux_system_tasks_run();
   
3. 
   
4. 
   
5. if (USBD_Custom_HID_ReceiveReport(rx, &rx_len) == UX_SUCCESS)
   
6. {
   
7.     /* 这里处理主机发来的 rx 数据 */
   
8. 
   
9.     /* 示例：原样回发 */
   
10.     USBD_Custom_HID_SendReport(rx, rx_len);
    
11. }
    
12.   }
    
13.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

测试通过上位机发送64字节数据，MCU收到数据后再返回上位机。最终测试结果如图5所示：

图5

测试结果达到了HID 双向通讯测试要求。既然官方主推USBx,复杂任务还需要使用threadx,官方有demo, 可以继续学习。