STM32U3C5 nucleo板卡除了自带一路CAN，还自带一路USB 2.0 Full-speed controller。如图1 Datasheet中说明所示：
5 O3 L; h6 B% M  o2 N9 B
: D  r% {' e( ?! b) r8 L图1
8 N/ P6 [, ~5 K( T
从CubeMx 开始配置，其中最主要时钟要配置为48Mbps,如图2所示：
8 r5 J. q" @. R; v
* ^  ^4 v( ]6 O2 O  [7 Y' j. b3 ?8 ~图2
: T# t' \, @/ U1 g
% C, a# x# i( n. y( Y外设USB配置如图3所示：
3 |9 F# H8 \( E" L
) O9 u# l& |. q) z/ T图3
9 U0 z* I+ a/ K% t
$ ~) D; ^' j/ n9 d参数当前默认即可。
+ G& s# S5 a" T  s7 P: B

3 L4 G# N: J" |' d% @8 e' ?  a然后生成项目。你会发现生成的项目缺少一些文件，比如关键的描述符文件。以前调试USB通讯，配置一下外设，修改部分描述符文件参数，就能实现HID正常通信。很久不处理USB通讯接口了，感觉生成的文件得重新按照协议熟悉。

7 B. C% A# K0 D& Y0 @1 K# }) G
* ]/ h/ q  q1 N* v找找官方的例程，官方当前应该主推USBx,所以很多描述符的配置应该在USBx 这部分。最下面找到USBx, 可以配置如图4所示：

图4

" k" ]; N) D! n, O$ j. k当前实现裸机HID双向通信就达到当前的测试要求了，不要求使用threadx。


配置好以后，在vscode 中打开。主实现函数如下：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   $ Z$ m+ t9 I9 Q3 R- ]" `. V4 c9 e7 n
2.     ux_system_tasks_run();
   " D" c, E1 O* }) P: P/ D: d
3. 
   ' x+ C8 e/ J* T) V5 @
4. 
   ! C$ e4 E/ d. i8 P5 a% W! t
5. if (USBD_Custom_HID_ReceiveReport(rx, &rx_len) == UX_SUCCESS)
   
6. {
   
7.     /* 这里处理主机发来的 rx 数据 */
   
8. 
   
9.     /* 示例：原样回发 */
   7 w3 B: I$ ]0 G) `
10.     USBD_Custom_HID_SendReport(rx, rx_len);
    & u, Q% V" ~# J; q' ^8 E0 y
11. }
    
12.   }
    9 q, J( U2 l: [+ e9 U0 l
13.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

测试通过上位机发送64字节数据，MCU收到数据后再返回上位机。最终测试结果如图5所示：

图5
/ s3 o9 a3 {/ S$ B# V& V3 H9 S
1 J0 F; @: K% p" s0 T测试结果达到了HID 双向通讯测试要求。既然官方主推USBx,复杂任务还需要使用threadx,官方有demo, 可以继续学习。