STM32U3C5 nucleo板卡除了自带一路CAN，还自带一路USB 2.0 Full-speed controller。如图1 Datasheet中说明所示：
1 O" z  J) V' v. c; O. ]. l
0 E5 D8 O# @9 ^: V图1
8 }( \' y# l* t; G6 P, R5 ~0 T
从CubeMx 开始配置，其中最主要时钟要配置为48Mbps,如图2所示：
, h$ a4 J0 M* V: [
* e  a: a2 ]4 t6 ^2 y" W  s图2
% ?1 N  _7 i. x) Q$ e* m
外设USB配置如图3所示：
8 q2 Z& R2 C; ?8 Z; P- C
! B/ E  k/ ~5 C( o图3

. p/ Q/ @. V1 U  s, f6 i8 ^% B参数当前默认即可。


4 C& p; D: J! b+ O# _) R2 _* c# K然后生成项目。你会发现生成的项目缺少一些文件，比如关键的描述符文件。以前调试USB通讯，配置一下外设，修改部分描述符文件参数，就能实现HID正常通信。很久不处理USB通讯接口了，感觉生成的文件得重新按照协议熟悉。
& P, o3 [7 x# }9 W$ L

+ ~1 ?5 H3 F7 Z1 z9 Q5 w找找官方的例程，官方当前应该主推USBx,所以很多描述符的配置应该在USBx 这部分。最下面找到USBx, 可以配置如图4所示：
3 [$ K$ e' P; p1 @
5 z- w0 c" q: X: }' u图4

当前实现裸机HID双向通信就达到当前的测试要求了，不要求使用threadx。

, `2 T  o1 ~# A3 F
配置好以后，在vscode 中打开。主实现函数如下：

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
     |" ~" N& x& m
2.     ux_system_tasks_run();
   / [" S; m+ Y( G' U, L. L  I& V
3. 
   ! v: z0 _2 L; T4 ]* V
4. 
   
5. if (USBD_Custom_HID_ReceiveReport(rx, &rx_len) == UX_SUCCESS)
   1 ~) i4 t6 S) t+ q
6. {
   , c+ I: z& X3 G# {2 c7 C6 Z  j- `
7.     /* 这里处理主机发来的 rx 数据 */
   2 y7 ^+ i3 h3 Y' I% t7 e8 K2 N' Q
8. 
   
9.     /* 示例：原样回发 */
   
10.     USBD_Custom_HID_SendReport(rx, rx_len);
    
11. }
    4 ~% a0 L( S) ?1 k" O7 [9 V. @1 y
12.   }
    
13.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

+ r4 t' J" \6 h9 f- d测试通过上位机发送64字节数据，MCU收到数据后再返回上位机。最终测试结果如图5所示：

- M' S) `. j2 y+ ]图5

. n$ Q, h& q/ ]! N! Q2 [9 w测试结果达到了HID 双向通讯测试要求。既然官方主推USBx,复杂任务还需要使用threadx,官方有demo, 可以继续学习。