我现在的实现方式： sprintf((char*)buffer,"%d\r",HAL_ADC_GetValue(&hadc)); CDC_Transmit_FS(buffer,8); 但采样速率只有 3~4kS/s，速度太慢。 有没有更高性能的实现方案？

不知道是哪个型号的STM32，但是如果ADC配置正确的话，至少1M 采样率，可以通过DMA接收数据。

然后就是字符转换占用时间（但传输数据翻倍）+USB 发送时间（由协议和应用场景决定）

所以可以测试USB 传输数据的速度后，USB 一次发送60个字节试试速度，然后打个折，调整ADC的速率得到最大采样速度。